Sistemas de controle

SISTEMAS DE CONTROLE Controle automático representa um papel vital no avanço da engenharia e da ciência. Além de possuir importância extrema em sistemas de pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais etc., tornou-se uma parte integrante e importante dos processos industriais e de fabricação modernos. Por exemplo, controle automático é essencial em operações industriais para controle de pressão, temperatura, umidade, viscosidade e fluxo em processos industriais; manuseando, operando e montando partes mecânicas de fabricação entre muitas outras. Desde que os avanços na teoria e na pratica de controle automático propiciam meios para atingir-se desempenho ótimo de sistemas dinâmicos, bem como melhoria na qualidade e diminuição do custo de produção, aumento da taxa de produção, operações manuais repetitivas etc., a maioria dos engenheiros e cientistas deve entender e conhecer bem este campo. Revisão Histórica. O primeiro trabalho significativo em controle automático foi p de James Watt, que construiu um controlador centrifugo para controle de velocidade de uma maquina a vapor no século XVIII. Outros trabalhos importantes nos primeiros estágios de desenvolvimento da teoria de controle são os de Minorsky. Hazen e Nyquist entre muitos outros. Em 1922 Minorsky trabalhou em controladores automáticos para pilotagem de navios e mostrou como poderia ser “determinada” a estabilidade a partir das equações diferencias que descrevem o sistema. Em 1932 Nyquist desenvolveu um procedimento relativamente simples para determinar a estabilidade de sistemas de malha fechada com base na resposta a entradas senoidais em regime permanente da malha aberta. Em 1934 Hazen, que introduziu o termo “servomecanismos” para sistemas de controle de posição discutiu o projeto de servomecanismos a relê capazes de seguir muito de perto uma entrada de variável. Durante a década de 1940, os métodos de resposta em freqüência tornaram possível aos engenheiros projetos de sistemas de