Sistema controle

Sistemas de controle
O controle é um método de fazer com que um sistema que deve realizar um certo número de processos o faça adequadamente e automaticamente se recondicionando em relação as influencias externas ou internas que pode sofre durante seu caminho.
Existem dois tipos de sistemas de controle malha aberta e malha fechada.

O LGR tem como objetivo representar graficamento o deslocamento dos polos de malha fechada em um sistema linear.

Raízes do polinômio como essa igualdade é complexa se deve obter o modulo e o ângulo para localizar os pólos no plano
S.

Para um ponto ser raiz de um LGR deve satisfazer critérios de modulo e ângulo de fase. Então pode-se verificar se um determinado ponto pertence ao LGR do sistema. O controle tem o objetivo de modificar a dinâmica do sistema manipulando a relação entrada /saída para satisfazer as especificações necessárias. Entaõ existem dois tipode de variáveis as que podem ser manipuladas, que sofrem ação do controlador, e as variáveis controladas, que são variáveis nos quais queremos que ocorra a mudança.

O controlador é colocado em serie com o processo que queremos controlar.
Normalmente se utiliza ganhos nesses tipos de sistemas.

É um compensador colocado na realimentação do sistema.

A razão entre a saída e a entrada é chamada de ganho proporcional K. Quanto maior o ganho menor o erro do estado estacionário ess. É um tipo de ajuste no ganho original.

A ação integral, beneficia a resposta em regime permanente, levando a eliminar o erro no estado estacionário. Porem prejudica o regime transitório pq acrescenta polos ao sistema. O PI e a integração de um ganho proporcional e integra faz com que seja corrigida a resposta transitória e o erro estacionário do sistema. Adiciona um zero no sistema, melhorando o regime transitório, aumenta a estabilidade e reduz o tempo de acomodação. Porem, aumenta o tempo de subida e não corrige o erro estacionario.

Reúne as ações do