Sistemas de controle

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA MECÂNICA

Sala AT7-166
ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 1:
Aula 1: Introdução

Mariano Eduardo Moreno

São Carlos,
Março / 2011

Análise e Modelagem de SISTEMAS DINÂMICOS

- Introdução

- Transformada de Laplace

- Conceitos básicos de modelagem
Elementos para modelagem
Leis básicas

- Resposta no domínio do tempo
Sistemas de primeira ordem
Sistemas de segunda ordem

- Modelos Mecânicos
Sistemas massa-mola-amortecedor
Sistemas inércia-mola-amortecedor
Sistemas com mais de um GDL

- Resposta no domínio da freqüência
Resposta em freqüência
Relação de amplitudes e fase

- Modelos elétricos
Circuitos RC
Circuitos RLC
- Modelos térmicos
Sistemas com uma massa
Sistemas com mais de uma massa
- Modelos fluídicos
Água: sistemas com tanques
Ar: sistemas pneumáticos

TOTAL: 60h

AVALIAÇÕES e MÉDIA:

1a. Avaliação:
PROVA 1 (P1):

28 / abr

(3*P1 + 3*P2 + NE) / 7

2a. Avaliação:
PROVA 2 (P2):

Média Final (MF):

16 / jun

3a. Avaliação:
EXERCÍCIOS (NE):

17 / mar a 09 / jun

Substitutiva:
PROVA (PS):
Obs:

30 / jun

* TODA A MATÉRIA
* Substitui a menor nota entre P1 e P2

Recuperação (MFR):
Prova (NR): toda a matéria do curso
MFR = (MF + NR) / 2

Bibliografia Sugerida:
FELÍCIO, L.C. Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta. São
Carlos: Editora RIMA, 2007.
OGATA, K. System dynamics. 4th ed. Prentice Hall.
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4a ed. São Paulo: Prentice Hall Brasil,
2003.

Bibliografia Complementar:
DOEBELIN, E.O. System dynamics: modeling analysis, simulation, design. New York: Marcel Dekker, 1998.
Manuais MATLAB
Manuais SIMULINK
Notas de Aula

CONCEITO DE MODELAGEM

Resolução de problemas de maneira aproximada

Engenharia

Não há como determinar de forma exata as grandezas envolvidas em engenharia:
TENSÃO, PRESSÃO, TEMPO, TEMPERATURA, VELOCIDADE,