Sistemas de controle

Sistemas de Controle

Os sistemas de controles podem ser divididos em dois grupos, distintos com finalidade semelhante (controle da variável do processo). Elas se dividem nos seguintes grupos:
Sistema de Controle de Malha Fechada ou Sistema de Controle com Realimentação;
Sistema de Controle de Malha Aberta.

Sistema de Controle de Malha Fechada ou Sistema de Controle com Realimentação;

O controle com realimentação também definido pelo Ogata, como de malha fechada refere-se a uma operação que, na presença de distúrbios, tende a diminuir a diferença entre a saída de um sistema e alguma entrada de referência e atua com base nessa diferença.
Phillips, C.L. & Harbor, R.D. define que o controle com realimentação é aquele que no qual os sinais aplicados ao sistema (entrada) são determinados, ao menos em partes pelo conhecimento da resposta do sistema (saídas).

No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbações externas, o sinal de saída é comparado com um sinal de referência (chamado no jargão industrial de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais é utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle é determinado de forma a corrigir este desvio entre a saída e o sinal de referência. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado à planta é chamado de controlador ou compensador. O diagrama básico de um sistema de controle em malha-fechada é mostrado na figura 1 e 2.

Figura 01 – Controle com Realimentação

Fonte: Sistema de Controle

Figura 02 – Diagrama de Controle com Realimentação