pid em cascata

PLANO DE ENSINO

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
TURNO: NOTURNO
DISCIPLINA: Controle de Processos
ANO LETIVO: 2014
CARGA HORÁRIA: TEÓRICA: 30H PRÁTICA:30H TOTAL: 60H
SEMESTRE: 10º
PROFESSOR RESPONSÁVEL: John Antonio dos Reis
PROFESSOR AUXILIAR:

EMENTA
Ações de controle, Tipos de controle, Critérios de estabilidade, Projeto e sintonia de controladores PID. Técnicas avançadas de controle: cascata, feedforward, preditivo. Laboratório. Sistemas supervisórios e IHM.

OBJETIVOS
Proporcionar ao futuro profissional conhecimento teórico e prático na área de controle de processos.

COMPETÊNCIAS E HABILIDADES
COMPETÊNCIAS:

1. Identificar as principais técnicas necessárias para a resolução de problemas voltados à implementação de sistemas de controle de processo.
2. Demonstrar conhecimentos sobre as principais elementos que compõem sistemas de controle que utilizam contralodores PID e técnicas avançadas de controle.
3. Demonstra conhecimento de sistemas supervisórios aplicados ao controle de processo.
4. Dominar os conceitos envolvidos nessa disciplina e os pré-requisitos da mesma.

HABILIDADES:

5. Projetar sistemas de controle e fazer sintonia de sistemas de controle com controladores PID.
6. Desenvolver aplicações de controle de processos utilizando PID e técnicas avançadas de controle e sistemas supervisórios.
7. Especificar a configuração adequada e selecionar o controlador mais indicado.

PROGRAMA DA DISCIPLINA
1- Introdução aos sistemas de controle
2- Estruturas dos controladores PID: Diagrama de blocos e funções de transferências dos controladores PID
3- Projetos de sistemas de controle PID
4- Ações de controle; Tipos de controles: P, PI, PD e PID
5- Ganho crítico usando o lugar geométrico das raízes e obtendo experimentalmente na simulação do LabView
6- Sistemas de supervisão e IHM usando o LabView
7- Critérios de estabilidade e técnicas de sintonia
8- Técnica de sintonia Ziegler e Nichols; método da