Iterative feedback tuning

CENTRO UNIVERSITÁRIO DO LESTE DE MINAS GERAIS UNILESTEMG

OTIMIZAÇÃO DE UM CONTROLADOR PI ADAPTATIVO UTILIZANDO IFT (ITERATIVE FEEDBACK TUNING)

EVANDRO SILVA RAMOS

CORONEL FABRICIANO 2011

EVANDRO SILVA RAMOS

OTIMIZAÇÃO DE UM CONTROLADOR PI ADAPTATIVO UTILIZANDO IFT (ITERATIVE FEEDBACK TUNING)

Monografia apresentada ao conselho de curso de Engenharia Elétrica do Centro Universitário do Leste de Minas Gerais, como pré-requisito para obtenção do titulo de Bacharel em Engenharia Elétrica.

Orientador: Professor MSc. Fabrício de Souza Fernandes

CORONEL FABRICIANO 2011

Reservado para a ficha catalográfica

Local para a Ficha de Aprovação

Agradecimentos

Agradeço a Deus pela minha vida. A minha família que esteve comigo todo tempo, dedicando seu tempo e esforço para que eu pudesse concluir meus estudos. Ao professor Fabrício Fernandes por ter disponibilizado um pouco do seu tempo para compartilhar seus conhecimentos comigo, e pela sua paciência para me ajudar na conclusão deste trabalho. A todos os professores do curso de engenharia elétrica, pelos conhecimentos que me passaram ao longo destes anos. E por fim, agradeço aos meus amigos e colegas de turma.

Resumo

Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre controle adaptativo e IFT, será comparada uma estrutura de controle clássica com uma estrutura adaptativa otimizada, sendo a estrutura clássica um controlador PI sintonizado com sintonia lambda e parâmetros fixo e a estrutura adaptativa otimizada um controlador PI adaptativo escalonado, onde os parâmetros escalonados para cada ponto de operação do processo serão estimado utilizando um algoritmo de otimização conhecido como Iterative feedback Tuning(IFT). O trabalho também aborda outras formas de controle adaptativo como Model reference adaptive control (MRAC) o entendimento do funcionamento deste é importante para entender a função do modelo de referencia para o algoritmo do IFT. Sobre o algoritmo IFT são apresentadas, suas