Controle PID

Projeto de controlador PID, identificação, simulação e avaliação de desempenho de malhas de controle utilizando planilha eletrônica

Roteiro
• Cenibra
• Controle de Processos
• Controlador PID
– Ações do algorítimo
– Metodologia de sintonia
– Processos industriais / interações entre os mesmos
• Motivação para o trabalho de melhoria em malhas de controle
• Modelagem matemática (Laplace)

• Escolha da plataforma de trabalho (software)
• Desenvolvimento do aplicativo
• Resultados

CENIBRA
(Foto aérea)
- Fundada em 13 de setembro de 1973
- Produção atual– 1.200.000 tsa/ano (2 linhas)

- Brasília (750 Km)

Minas Gerais

BELO

HORIZONTE

(236 Km)

BELO

ORIENTE

- Portocel (375 Km)
- Barra do Riacho
- São Paulo (580 Km)

- Rio de Janeiro (450 Km)

Controle de Processos
CONTROLE MANUAL

DESVIO

CONTROLE AUTOMÁTICO

VALOR
OBTIDO

DESVIO
VALOR
OBTIDO

+

+

0

0
ERRO

-

SETPOINT

TEMPO

ERRO

SETPOINT

TEMPO

Ações do algorítmo PID
PV

P
Proporcional

+

I
Integral

+

D
Derivativo

Processo de Produção de Celulose e Papel

Processo de Produção de Celulose e Papel
Processos

Variáveis

Controles

• Picador

• Vazão

• Feedback

• Digestor

• Nível

• Cascata

• Branqueamento

• Pressão

• Razão

• Secagem

• Temperatura

• Override

• Evaporação

• Densidade

• Split-range

• Caldeiras

• Torque

• Mid-ranging

• Caustificação

• pH

• Feedforward

• Forno de Cal

• Consistência

• Pred. de Smith

• Planta Química

• Kappa

• Limites Cruzados

• ETA e ETE

• Alvura

• Multivariáveis

• Outros ...

• Outras ...

• Outros ...

Processo de sintonia do controlador PID
Metodologia tradicional:
• A operação solicita intervenção técnica quando ocorre variação excessiva do sinal ou lentidão na resposta da malha de controle;
• O técnico analisa a curva de tendência e ajusta os parâmetros do