Critério prático para o controle de processo num sistema multivariável através de métodos multi-siso.
2579 palavras
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Critério prático para o controle de processo num sistema multivariável através de métodos Multi-SISO.Vidal C.V, Nasser P., Vanzeler S., Pontes J. H.
Engenharia de Controle e automação , Escola superior de tecnologia , Universidade do Estado do Amazonas.
Junho 2012
Abstract
One transfer function was used to approximate model using multivariable control, specifically in the use of multi -driver
SISO with block uncoupler. The tuning method utilized was used to determine the best result in terms of performance, such methods are known as sequential tuning.
Previously were followed some preliminary activities inherent in the multivariable system, such as better pairs of input and output variables using the methods of RGA and relative gain variations; classic controller PID Multimalha (Multi -SISO) and other Multivariate (Multi-SISO) with uncoupling to be applied to the system. The decoupling in particular was determined by the conventional method and by INA (this via a source code in MATLAB). Then show the simulation schemes and graphics time of open -loop simulations and controllers tuned by both the Sequential Method. Exciting them with a step function.
_ 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.
Keywords: Multivariable process; Decentralized control; Interaction measures; Loop pairing ; Effective gain; Relative gain array; Effective relative gain array
Introdução malhas de controle, interferindo na visualização correta do comportamento de cada uma delas por
O controle PID é um dos mais utilizados no ramo industrial chegando a atingir 95% das malhas de controle (Aström e Hägglund, 1995), por isso ainda tem grande importância hoje, mesmo na presença de técnicas de controle mais modernas. A ação proporcional atua diretamente sobre o ganho do sistema, a ação integral está ligada à melhoria da precisão da resposta e a ação derivativa antecipa o erro atuante e produz uma correção antecipada.
A arquitetura de controle desacoplado PID
é