Simulink Equacao

trifásico na frequência fundamental da rede, dado por (1) onde . Podemos representar o vetor tensão da expressão 1 no referencial estacionário uma forma reduzida da transformação de Clarke, resultando na equação abaixo usando (2) onde a matriz é representada pela equação 3. (3) Depois de realizada a transformação, a matriz representa dois sinais que transportam apenas informações sobre o ângulo de fase de uma das três fases da rede elétrica, neste caso . A transformação

xiv LISTA DE ABREVIATURAS BEN BEU MIT ROOTS AVV VSD CSI VSI CLP PWM SPWM MATLAB® LAMOTRIZ UFC PC CC CA IGBT GTO MCT THD V/f D1 D2 D3 TC1 TC2 TC3 MED K1 K1.1 K2 ST1 ST2 SP1 SV SP2 V1 V2 SCADA IHM MATLAB®/Simulink Balanço Energético Nacional Balanço de Energia Útil Motor de Indução Trifásico Compressor Rotativo por Lóbulos Acionamento à Velocidade Variável Acionador à Velocidade Variável (Variable Speed Drive) Inversor Fonte de Corrente…

obtidos com o Método do LQ.......... 45 Figura 26: Trajetória Percorrida pelo Submarino Controlado por LQ ................... 45 Figura 27: Diagrama de blocos - Controle para uma direção genérica. ................ 48 Figura 28: Diagrama de blocos no Simulink para o controlador PD...................... 52 3 4 Figura 29: Submersível com PD – Trajetória real (vermelha) e trajetória de referência (azul)…

E c = K cos a1 = -K cos a 2 cos a1 + cos a 2 = 0 sen do : a1 + a 2 = 180 o Acionamentos Elétricos Prof.: Genésio Gomes Diniz 7 E a1 = E máx cos a1 = Vmáx E a2 = E máx Ec K E cos a 2 = - Vmáx c K Vmáx Ec K Va = E a1 = - Ea 2 = A equação acima mostra que o conversor é um amplificador linear de tensão e potência Acionamentos Elétricos Prof.: Genésio Gomes Diniz 8 1. Equações Estáticas Existem 2 equações básicas para a MCC que relacionam as grandezas elétricas…

saída passadas. Isso pode fazer com que a saída do filtro seja diferente de zero mesmo quando a saída seja uma sequência de zeros. A equação de diferenças que representa o filtro IIR é: (1) Onde aj e bi são os coeficientes do filtro, P e Q as ordens do filtro, x[n] e y[n] correspondem às sequências de entrada e saída do filtro. Fazendo transformada z da equação (1): 5 (2) Assim, a função de transferência do filtro IIR é: (3) 2.3 PROJETO DE FILTROS DIGITAIS IIR Filtros IIR…

Realizando a transformada de Laplace inversa, tem-se 2.3 Realizando a transformada de Laplace da equação diferencial admitindo condições iniciais nulas, tem-se Grupando-se os termos, tem-se Assim, Soluções.indd 59 6/16/09 1:00:04 PM 60 Solução dos Exercícios de Avaliação 2.4 Realizando o produto cruzado, obtém-se 2.5 onde e Assim, 2.6 Análise das Malhas A transformação do circuito fornece A equação das malhas pode, agora, ser escrita como Resolvendo as equações das malhas…

Erro! Indicador não definido. 6.4 - O programa Erro! Indicador não definido. 6.4.1 - As variáveis Erro! Indicador não definido. 7 – Simulação Erro! Indicador não definido. 7.1 – O porquê de utilizar a simulação Erro! Indicador não definido. 7.2 – O Simulink e a simulação Erro! Indicador não definido. 8 - Conclusões: Erro! Indicador não definido. 9 - Referência Bibliográfica: Erro! Indicador não definido. Lista de Figuras Figura 2.1 - Controle do carrinho Erro! Indicador não…

terminar este trabalho. 6 RESUMO Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um modelo matemático de um trocador de calor do tipo casco e tubos utilizado em sistemas de limpeza CIP. Este modelo foi obtido a partir do balanço de energia e da equação de projetos de trocadores de calor. Adicionalmente, é feita a comparação entre os resultados obtidos com o modelo fenomenológico desenvolvido neste trabalho, com aquele obtido empiricamente por meio de modelo matemático…

e ϕs e ϕr são os fluxos do estator e do rotor, respectivamente. Neste caso, como a constante de tempo do rotor é maior do que a do estator, ϕr muda mais vagarosamente se comparado com ϕs . Portanto foi considerado ϕr como constante. Com isto, a equação para o torque produzido pelo motor de indução possui somente uma variável, o fluxo do estator. Em [8], a modelagem realizada para o motor a combustão é baseada em modelos físicos (model based engine ). Este modelo simula um MCI do ciclo Otto, 4

Efeito Reset - Windup A ação temporal do controlador PID é dada por:  de(t )  1 t u(t ) = K c e(t ) + ∫ e(t )dt + Td Ti 0 dt    (2.2) __________________________________________________________________________ 7 Da equação do controlador PID (2.2) observa-se que quando o sinal de erro for muito grande a saída u(t) do controlador também será podendo ocasionar uma saturação dos atuadores, fonte de potência ou do próprio processo. Este sinal demasiado pode provocar