Acionamento motor de indução

UnilesteMG – Centro Universitário do Leste de Minas Gerais Departamento de Engenharia Elétrica
Disciplina: Acionamentos de Máquinas - Dinâmica de máquinas cc.

Professor: Genésio Gomes Diniz

Introdução
Os motores de corrente contínua ainda são largamente usados em acionamentos

à velocidade variável, e apresentam características muito particulares, como simplicidade de equacionamento e modelagem e controle relativamente simples. A comutação permite um desacoplamento entre as variáveis de fluxo principal e

corrente de armadura, responsáveis diretos pelo conjugado, mantendo-os em ortogonalidade. Entretanto outros fatores também inerentes à maquina dc devem ser levados em conta. O alto custo de fabricação, manutenção e algumas

características de difícil modelagem como as tensões de contato das escovas, pesam na escolha de uma nova aplicação. Algumas aplicações que exigem muita precisão, como em máquinas operatrizes, ainda prevalece, em alguns aspectos,

os motores de corrente contínua.
Na máquina de corrente contínua o enrolamento de campo pode ser conectado de

diferentes maneiras em relação ao enrolamento de armadura: em série (as correntes de campo e de armadura são iguais); em paralelo (as tensões de campo

e a tensão terminal, Vt, de armadura são iguais) e independente. Embora historicamente tenha se utilizado em grande escala a conexão série para

aplicações em tração, devido ao alto torque de partida que produz, com o advento dos conversores eletrônicos de potência passou-se a utilizar a excitação independente, em virtude da maior flexibilidade que apresenta em termos do controle da MCC.

Acionamentos Elétricos Prof.: Genésio Gomes Diniz

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Acionamentos em corrente contínua
Drives trifásicos Os acionamentos em cc de altas e médias potências são, normalmente, alimentados por fontes trifásicas. Nestes, os motores cc são acionados por conversores por conversores que controlam a tensão média disponibilizada em seus terminais.