ESTUDO SOBRE A IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS ELÉTRICOS DO MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO PARA APLICAÇÃO EM ACIONAMENTOS DE ALTO DESEMPENHO
Universidade Federal de Santa Maria- UFSM
Centro de Tecnologia - Departamento de Engenharia Elétrica,– Santa Maria- RS
Resumo. Inversores com a capacidade de auto-comissionamento são extremamente importantes para a obtenção de dados e identificação paramétrica de máquinas elétricas.
Este trabalho faz a revisão de um método off-line( motor parado) de identificação automática de parâmetros elétricos de um motor de indução com acionamento PWM.
Palavras-chave: Motor de indução, Parâmetros Elétricos, Identificação
1. INTRODUÇÃO
Na indústria buscam-se rotinas simplificadas para a obtenção de parâmetros elétricos de motores de indução, pois as técnicas avançadas de controle procuram atender desempenhos dinâmicos cada vez mais exigentes. Assim para sua realização pressupõe-se a utilização de observadores e controladores que necessitam do conhecimento destes parâmetros. Mas para a precisão destes controles, dados de placa são insuficientes para a maioria das aplicações e o comissionamento de inversores através de métodos clássicos de bancada são inviáveis pelos custos e pela inconveniência prática.[ref 10]
No auto-comissionamento a identificação do motor, ou seja, a estimação de seus parâmetros elétricos é essencial. Ela pode ser feita tanto por métodos on-line como off-line. No primeiro caso pressupõe-se que o motor esteja girando o que leva a modelos bastante complexos além de necessitar de medidas muito precisas de velocidade. Já métodos off-line pressupõem que o motor esteja parado, o que implica em modelos simples que permitem a aplicação direta de métodos de identificação de sistemas como cita Lennart Ljung [25].
Este artigo apresenta uma metodologia de estimação off-line de um motor de indução trifásico com acionamento PWM, onde é apresentado um modelo discreto para o motor na condição de