Simulink Equacao

controle geral a seguir: 3 Controle 2 – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004 Figura 3 – Sistema de controle a malha fechada [NISE] Já sabemos que T (s ) = C (s ) KG (s ) = . R(s ) 1 + KG (s )H (s ) Com base nesta equação, vemos que existe um pólo, s , quando o polinômio característico no denominador se anula, ou seja, KG (s )H (s ) = −1 = 1∠(2m + 1) ⋅180o , m = 0, ± 1, ± 2, … ou, KG (s )H (s ) = 1 ∠KG (s )H (s ) = (2m + 1) ⋅180o Desta…

Basicamente, trata-se de um software excelente para cálculos numéricos em massa, otimizado para uso de vetores e matrizes (daí o nome “MatLab”). Além disso, ele conta com ótimos recursos para plotagem, para simulação de sistemas diferenciais (Simulink) e outros muitos que jamais iremos conhecer. Se instalarmos todos as ferramentas disponíveis da versão 7.0, o espaço ocupado no HD pode ser bem maior do que o esperado (e do que o necessário). Além do mais, seu editor de funções e…

Basicamente, trata-se de um software excelente para cálculos numéricos em massa, otimizado para uso de vetores e matrizes (daí o nome “MatLab”). Além disso, ele conta com ótimos recursos para plotagem, para simulação de sistemas diferenciais (Simulink) e outros muitos que jamais iremos conhecer. Se instalarmos todos as ferramentas disponíveis da versão 7.0, o espaço ocupado no HD pode ser bem maior do que o esperado (e do que o necessário). Além do mais, seu editor de funções e…

Triangular (x; a,b,c) = (x -a)/(b -a) Triangular (x; a,b,c) = 1 Triangular (x; a,b,c) = (c-x)/(c -b) Triangular (x; a,b,c) = 0 se x < = a se a < = x < = b se x = b se b < = x < = c se x => c Usando min e max, temos uma expressão alternativa para equação precedente Triangular( x; a,b,c) = max (min( (x-a)/(b-a), (c - x)/(c-b), 0 )) Os parâmetros {a, b, c} (com a< b d Uma alternativa concisa para representar a função trapezoidal é usar o mim e max conforme…

IV apresenta a simulação e análise de transitórios da máquina síncrona, a Equação Swing da máquina síncrona com o desenvolvimento de uma série de equações que farão parte dos cálculos que serão comparados com os resultados obtidos através de simulações. É feita uma modelagem para esta máquina que será representada através de um algoritmo em diagrama de blocos que constará de um software desenvolvido através do Matlab-Simulink. Também neste capítulo é apresentada a modelagem da máquina…

Basicamente, trata-se de um software excelente para cálculos numéricos em massa, otimizado para uso de vetores e matrizes (daí o nome “MatLab”). Além disso, ele conta com ótimos recursos para plotagem, para simulação de sistemas diferenciais (Simulink) e outros muitos que jamais iremos conhecer. Se instalarmos todos as ferramentas disponíveis da versão 7.0, o espaço ocupado no HD pode ser bem maior do que o esperado (e do que o necessário). Além do mais, seu editor de funções e…

– Modelo de componentes do motor DC Como podemos ver na imagem podemos considerar o motor, do ponto de vista matemático, como duas componentes separadas. A componente mecânica e a componente eléctrica, sendo as duas interligadas pela seguinte equação. Γm(t)=K×ia(t)×if(t) (1) Como estamos a considerar a corrente de excitação constante, o binário gerado electricamente no veio do motor dependerá apenas da intensidade de corrente na armadura. Γm(t)=Kt×ia(t) (2) A…

industrial. O Matlab/Simulink foi a ferramenta usada para a implementação e simulação dos modelos desenvolvidos. O Matlab é uma linguagem de alto nível, orientada para o desenvolvimento de aplicações científicas e de engenharia. Esta linguagem tem sido desenvolvida há mais de dez anos, tornando-se popular, flexível, potente e simples de usar. As versões recentes focam-se em gráficos orientados por objectos, o que levou a um enriquecimento da interface com o utilizador (GUI). O…

indutância C = valor da capacitância A impedância equivalente é = + é: (2.3) 20 =ω + 1 (2.4) Analisando a equação 2.4 podemos concluir que: →0⇒ →∞⇒ Quando ω→ 0 =∞ =∞ (2.5) (2.6) praticamente comporta-se como um circuito aberto. Quando → ∞ a impedância equivalente é muito alta, o circuito = a frequência ressonante é dada pela equação 2.7, nesse caso o circuito apresenta uma baixa impedância para a frequência ressonante, como mostrado na figura 2.5. ω

que mede 1,8074; r é o raio da área circular, que mede 9,6 cm; a está indicado na Fig.3 e mede 8 cm; h’ é a altura no líquido a cada instante. No software MATLAB, utilizado para realização das simulações do projeto foi construído, via Simulink, o modelo fenomenológico, apresentado na Fig. 4. Fig. 4: Diagrama do modelo fenomenológico obtido 4. SENSOR E ATUADOR O modelo simulado precisa ser o mais próximo possível da planta real. Para isso, devem ser acrescidos ao…