Projeto de controle

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
Escola Politécnica
Departamento do Curso de Engenharia Elétrica

LABORATÓRIO INTEGRADO VI
PROJETO DE CONTROLE

CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUE DE SEÇÃO TRANSVERSAL NÃO LINEAR

DANILO BARRETO
JOÃO PAULO NÉRI
PETÚNIA LOPES

Salvador, Maio de 2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
Escola Politécnica
Departamento do Curso de Engenharia Elétrica

CONTROLE DE NÍVEL DE TANQUE DE SEÇÃO TRANSVERSAL NÃO LINEAR

DANILO BARRETO
JOÃO PAULO NÉRI
PETÚNIA LOPES

Relatório da primeira etapa do projeto desenvolvido sob orientação do professor Adhemar de Barros Fontes, para aprovação na disciplina ENGC54 - Laboratório Integrado VI

Salvador, Maio de 2011
ÍNDICE

1. Introdução................................................................................................5 2. Sistema a ser controlado.......................................................................6 3. Modelo fenomenológico.......................................................................8 4. Sensor e atuador.................................................................................10 5. Caracterização das não-linearidades.................................................12 6. Obtenção e validação de um modelo linear aproximado.................15 7. Controladores.......................................................................................16 8. Métodos de Sintonia..........................................................................18 9. Caso Servo...........................................................................................20 10. Caso Regulador...................................................................................22 11. Métrica de Goodhart...........................................................................24 12. Conclusão...........................................................................................27 13.