Servomecanismo 1

Engenharia de Controle e Automação – 9ª série Servomecanismos e Controle Profº. Antônio Rego ATPS Massa Ônibus – Massa Amortecedor Autores: Julio Cesar Silva RA 5629108388 Marco Antonio Rosa RA 2121208794 Rodrigo Alexandre Rodrigues RA 1097147766 Jundiaí, 09 de Junho de 2014 1. OBJETIVO Desenvolver a modelagem, estudo e ensaio do controle ativo do movimento vertical da suspensão de um ônibus. O modelo considera

DISCIPLINAS ONLINE – UNIP - 1º SEM. 2012 (19.03.2013) 1. Disciplinas comuns a todos os cursos tradicionais (cadastradas no Curso Geral Básico). Liberar agendamento de provas online para NP1, NP2, SUB E EXAME para todas as disciplinas (EDs e respectivas CPDs vinculadas) cadastradas no Curso Geral Básico (cursos tradicionais). Verificar, no quadro 1, as disciplinas CPDs vinculadas às disciplinas EDs cadastradas no Curso Geral Básico. Quadro 1. Geral Básico (disciplinas com…

UNIVERSIDADE ANHEMBI MORUMBI ESCOLA DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA FUNDAMENTOS DE SERVOMECANISMOS Controle proporcional, integral e derivativo (PID) 24/10/2013 SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u 1. INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc370924924 \h 32. DESENVOLVIMENTO PAGEREF _Toc370924925 \h 42.1. SISTEMAS DE MALHA FECHADA PAGEREF _Toc370924926 \h 42.2. A TEORIA DO PID PAGEREF _Toc370924927 \h 62.2.1. CONTROLADOR PROPORCIONAL PAGEREF _Toc370924928 \h 82.2.2. CONTROLADOR PROPORCIAL + INTEGRAL PAGEREF _Toc370924929

Equação Diferencial Diagrama de Blocos Função de Transferência Resposta Temporal de um Sistema 1. Os sistemas apresentados nas Figuras 1 e 2 representam, respectivamente, um sistema de controle de velocidade e um sistema de controle de posição. Determinar em ambos os casos as variáveis de interesse, descrevendo em detalhes o princípio de funcionamento de cada sistema. Fig. 1: Servomecanismo com motor de corrente contínua. Fig. 2:Controle de velocidade de uma máquina a…

cortada causando a explosão do canal. 3. Criação de um canal ionizado entre o eletrodo e a peça. A duração da descarga elétrica e o intervalo entre uma descarga e outra são medidos em microssegundos e controlados por comandos eletrônicos. 1. Aproximação do eletrodo. Os dois estão eletrizados. 6. Expulsão das partículas do material da peça com o dielétrico. https://www.youtube.com/watch?v=FX_KDJr-dv8 Eletrodo: a ferramenta da eletroerosão Em princípio, todos…

trazendo mais segurança ao operador. Palavras-chave: precisão; . .ABSTRACT Tradução do resumo em outra língua. LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 - Paquímetro tipo Universal Digital Série 798 Figura 2 - Desenho técnico de uma peça CNC Figura 4 - Exemplo de deslocamentos possíveis para um porta-ferramenta LISTA DE TABELAS Tabela 1- Adequabilidade dos sistemas de fixação com relação ás características da…

de cada peça á ser usinada, ou as operações de usinagem são programadas através de um arquivo de programa. Devido à sua capacidade de processamento, os CNC podem controlar máquinas mais complexas de dois, três ou até seis eixos, controle de servomecanismo – que é um dispositivo automático para controlar grandes quantidades de força mediante uma quantidade de força muito pequena, com diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis de usinagem de uma complexidade superior. …

nos aspectos internos do sistema. Conceito de retroação (feedback) A retroação é um mecanismo segundo o qual uma parte da energia de saída de um sistema ou de uma máquina volta à entrada. A retroação (do inglês feedback), também chamada de servomecanismo, retroalimentação ou realimentação, é um subsistema de comunicação de retorno proporcionado pela saída do sistema à sua entrada, no sentido de alterá-la de alguma maneira. A retroação serve para comparar a maneira como um sistema…

1Introdução.........................................................................................1 2 Motores de Corrente Alternada........................................................2 2.1 Motores Monofásicos....................................................................2 2.2 Motores Trifásicos.........................................................................4 2.3 Ensaios em Motores Síncronos e Assíncronos............................5

sistémica: totalidade; todas as partes do sistema mantem uma relação de interdependência; Intra-Psíquico - > Inter –relacional Cibernética: estuda os mecanismos de controlo e regulação da informação e comunicação de sistemas; Cibernética de 1º ordem: 1 Cibernetica e 2 Cibernetica. 1º cibernética: compreender a função do sintoma; visa a redução ou eliminação do sintoma; retroalimentação negativa(feedback); sensíveis aos desvios do sistema;manutenção da organização; mecanismos de…