Servomecanismo 1

SANTOS TAIANA MERCEDES RUIZ FERREIRA CACOAL 2014 1 Fernanda Correia Santos Taiana Mercedes Ruiz Ferreira ESTEIRA CONTADORA DE OBJETO COM INTEGRAÇÃO ARDUÍNO Projeto apresentado ao Departamento de Engenharia de Produção, Fundação universidade Federal de Rondônia Campus Francisco Gonçalves Quiles. Como obtenção de nota parcial da Disciplina de Automação da Produção tendo como Docente prof. Ms. Carlaile Largura do Vale. CACOAL 2014 2 Sumário 1. INTRODUÇÃO…

precisa ser realizada no menor tempo possível. Por exemplo (OGATA, 1997):  controle de posição de robôs;  controle de nível;  controle de tempo e temperatura;  piloto automático e muitos outros. Exemplo – Controle de Posição de Robôs Figura 1 – Robôs utilizados em industrias automobilísticas (UOL, 2012). Robôs são utilizados em industrias automobilísticas, para executar operações de soldagem precisas no menor tempo possível (ROMANO, 2002). Exemplo – Controle de Nível O…

peças de precisão e que não dependessem da qualidade da mão de obra aplicada. Diante deste desafio, iniciou-se o processo de pesquisa onde surgiu a máquina comandada numericamente. A primeira ação neste sentido surgiu em 1949 no laboratório de Servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), com a união da Força Aérea Norteamericana (U.S. Air Force) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City, Michigan. Foi adotada uma fresadora de três eixos, a Hydrotel, da…

motors, sensor and other essential components in electrical design of a lifting device which requires a good knowledge on the subject for follow the rules of the NBR 5410 without compromising security. Keywords: Scaling, motor and sensor. Conteúdo 1 INTRODUÇÃO. Neste trabalho será apresentado um projeto sobre elevador de carga. Serão calculadas o motor e sensores, e relacionado componentes usados no projeto. Será feito o circuito de força e também o de comando, também será…

Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo 1 não possível é aplicar o método de Ziegler e Nichols de malha fechada, pois nesse método o cálculo de seus parâmetros se baseiam em fazer com que o sistema se instabilize através do ganho proporcional. Observando o lugar das raízes na figura 1, percebe-se que esse modelo de processo é naturalmente estável não sendo possível faze-lo oscilar através do ganho proporcional. Figura 1 – Lugar das raízes do processo 1…

1. INTRODUÇÃO O equipamento de anestesia é utilizado para fornecer oxigênio e anestésicos inalatórios, para controlar a respiração e para monitorar seu funcionamento. O aparelho de anestesia fornece um fluxo regulado de oxigênio, óxido nitroso, ar e vapores anestésicos. Esses gases e vapores são conduzidos ao circuito respiratório, que possibilita um modo de administrar-se a ventilação com pressão positiva e controlar o dióxido de carbono ao nível dos alvéolos (PCO2), minimizando sua reinalação

teorias anteriores. Elas consideram que a organização tanto influencia quanto é influenciada pelo ambiente e vêem a organização como um processo que emerge da interação dos indivíduos. Contudo, falta ainda a essas teorias um maior embasamento empírico. 1 Introdução Historicamente, as ciências naturais têm influenciado as ciências sociais (HALMI, 2003). Isso tem ocorrido de diferentes formas, por exemplo, através da linguagem, quando conceitos das ciências naturais são utilizados…

RIFLE DE AR COMPRIMIDO Relatório de pratica experimental apresentado à Universidade Tiradentes, como pré-requisito da disciplina Acionamentos hidráulico e pneumático, ministrada pelo Prof. Geraldo Porto em 2014/2. AracajuOutubro de 2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO.................................................................................................4 2. REVISÃO DE LITERATURA............................................................................5 2.1…

ACIONAMENTOS DE VELOCIDADE AJUSTÁVEL • Velocidade pode ser variada em uma ampla faixa, continuamente; • É possível melhorar a regulação de velocidade colocando o sistema em malha fechada; • Aplicável em sistemas de lingotamento e laminação, servomecanismos para robôs, acionamentos de potência constante em geral, guindastes, pontes rolantes, locomotivas, dentre outros. • Se bem projetado em malha fechada, melhora a performance dinâmica do sistema. Estado da Arte do Acionamento de…

pretende que a saída c(t) acompanhe uma referência variável no tempo r(t) para além de efetuar também o controle das perturbações na saída. Um exemplo típico deste dispositivo de controle designa-se por servomecanismo, sendo muito utilizado em sistemas de controle de posição e velocidade. Exemplo: 1) Controle do ângulo de leme de um navio. Neste caso pretende-se que o leme rode de um ângulo igual ao da referência de ângulo de leme. 2) Controle de velocidade de um motor…