Robótica Móvel

ao toque, onde há uma variação grande de posições de letras, o que não acontece nos livros. A tecnologia de “escanear” conteúdo impresso e transformar em áudio não chegam a ser uma novidade, tendo em vista que há muitos aparelhos e até aplicativos móveis para isso. O diferencial desse gadget (tecnologia vestível) é fazer isso em tempo real. IMPRESSORA 3D A impressora 3D consegue imprimir qualquer tipo de objeto utilizando a tecnologia de impressão tridimensional. A primeira…

Programação paralela utilizando CUDA Gilmar Ferreira Arantes 1. 2. Engenharia de Software Teste de Software 1. Visão Computacional a. Reconstrução 3D via imagens b. Rastreamento de objetos em vídeo c. Visão robótica (navegação e auto­localização) d. Reconhecimento de padrões Robótica (Simulação e Construção de Robôs) Processamento paralelo de imagens (CUDA e FPGA) Realidade Aumentada Aplicações com microcontroladores Edmundo Sérgio Spoto Elisângela Silva Dias 3.…

dificuldades de simular a realidade em nível computacional.[2] Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito…

areolino@ufma.br M e c a N E T - N ú c l e o d e E s t u d o s Te c n o l ó g i c o s e m M e c a t r ô n i c a Robótica Móvel (PPGCC) - Prof. Dr. Areolino Neto - areolino@ufma.br 5 Sistema de Avaliação Provas individuais Trabalhos individuais Trabalhos em grupo M e c a N E T - N ú c l e o d e E s t u d o s Te c n o l ó g i c o s e m M e c a t r ô n i c a Robótica Móvel (PPGCC) - Prof. Dr. Areolino Neto - areolino@ufma.br 6

automobilístico. A robótica atual é o ramo da tecnologia que se ocupa do projeto e construção de robôs e surge de uma necessidade mais prática: aumentar a qualidade das empresas e melhorar a qualidade dos produtos. 1 São máquinas capazes de desempenhar um certo número de operações mecânicos sob um controle automático. Um bom exemplo é a máquina de lavar roupas que é considerada um autômato uma vez que automaticamente lava, enxágua e centrifuga as roupas. MegaLogo – Robótica…

transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes. BIBLIOGRAFIA: Salant, M. A. “Introdução à Robótica” São Paulo: Makron, 1998. Groover, M. et al. “Robótica: Tecnologia e Programação” São Paulo: McGraw-Hill, 2001. Introdução Na N engenharia moderna, a á h i d área d robótica, i ti de bóti intimamente relacionada com a d t l i d de Automação e controle de sistemas, é uma área que cada vez mais vai…

automação industrial Introdução ● Definições de Robô e Robótica ● Robótica – – Ciência ou tecnologia associada com o projeto, fabricação, teoria e aplicações de robôs Confluência de ciências que utilizam os contínuos avanços da engenharia mecânica, ciências dos materiais, fabricação de sensores, técnicas de manufatura, algoritmos avançados, computação e engenharia eletrônica Introdução ● Definições de Robô e Robótica (cont.) ● Robôs – Dispositivo…

araujo@gmail.com Este artigo propõe o desenvolvimento de um robô enfermeiro móvel, para auxiliar enfermeiros e médicos nas tarefas diárias em hospitais. O robô é formado por uma arquitetura modular de hardware e software, e tem como objetivo propor um método para navegação indoor autônoma em ambientes dinâmicos. Palavras –chave: Robótica móvel indoor, robô enfermeiro, autônomo. I. Introdução O estudo da robótica móvel é um tema bastante relevante e atual, onde esta área de estudos,…

desenvolvimento contribuiu a grandes realizações neste período, desenvolvimento da chamada química fina, a biotecnologia, a escalada espacial, a robótica, a genética, entre outros importantes avanços. Quando se fala Terceira Revolução Industrial, pode invocar em nosso imaginário uma paisagem arrojada e futurista: robôs, máquinas de comando numérico, medicina robótica, manufaturas e desenhos ajudados por computador, programas de controle de qualidade. Ela, no entanto, é mais que o…

mais compensador investir em robôs do que em seres humanos ? Porque eles executam o mesmo trabalho que seria preciso de dez pessoas ou mais, com mais eficiência, e não se precisa pagar salários (cargos sociais). 2 Quais são as vantagens da robótica? Não se cansa, não necessita de salário, pode manter uma qualidade uniforme na produção, não necessita de condições ambientais especiais. 3 Quais são as desvantagens do robô? Ele precisa de aprendizado, memória e movimentos limitados se