Robótica Móvel

Unidade de Potência 8 Teach Pendant 9 Interfaces I/O 10 Juntas robóticas 11 Referências 12 Manipuladores Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação. As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser: 1. rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo…

aplicações que mais chamam a atenção são na medicina, como os robôs cirúrgicos - máquinas com habilidade para operar através de incisões muito pequenas. Pode-se destacar ainda a possibilidade de operações à distância, tele-comandadas por meio da robótica. Outra forma de aplicação dos robôs está em situações que oferecem enormes dificuldades de acesso para os humanos atuarem. Além de situações em ambientes hostis, que oferecem risco a vida humana. Pensando no proposto o presente trabalho…

target position (xd, yd), without colliding with any existing obstacles. Resumo. O planejamento de trajetórias robóticas é uma ferramenta importante na indústria para o aumento da produtividade através da redução do tempo no processo, para evitar colisões no ambiente de trabalho e otimizar a capacidade dos atuadores. Um método para determinar a trajetória ótima para um robô móvel usando algoritmo genético é apresentado. A idéia principal é determinar a trajetória que um robô, que…

Gledson Mendes SISTEMA AUTOMÁTICO DE LIMPEZA EM JANELAS DE VIDROS E FACHADAS DE EDIFÍCIOS Projeto de Final de Semestre em Automação de Sistemas Industriais e Robótica para as turmas do 7° semestre de Engenharia Mecânica da Faculdade Estácio de Sá FIB, sob orientação dos professor Pietro Machado Salvador 2011 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO.............................................................................................

Avançadas  Móvel  Trajável (Wearable)  Robóticas  ... Tipos de interfaces 1980s interfaces  Muitos avanços tecnológicos levaram a uma nova geração de ambientes de interação humano computador.  Criando novos desafios, questões e fenômenos a serem considerados. Comando WIMP/GUI 1990s interfaces Gráfico avançado (multimídia, realidade virtual) Web Fala Caneta, dispositivo de gestos e toque 2000s interfaces Moveis Colaborativas Ubíquas Trajáveis…

CET Automação, Robótica e Controlo Industrial Técnicas de ajuste e calibração Tomar (2009 – 2010) Eng.º André Silva Manual Manual – Técnicas de ajuste e calibração Técnicas de ajuste e calibração André Silva [CET – Automação, Robótica e Controlo Industrial – I.P.T] 2009-2010 © –2– Manual – Técnicas de ajuste e calibração Introdução Actualmente, os sistemas automáticos são cada vez mais indispensáveis à nossa vida, estando presentes praticamente em todo o…

Aeroespacial Prof. Thiago Ritto Sumário Introdução 3 Ciências Mecânicas 4 Mecânica Clássica 4 Mecânica dos Fluidos e Aerodinâmica 5 Termodinâmica 6 Estruturas 6 Ciência dos Materiais 9 Software, Eletrônica e Comunicações 10 Robótica 11 Engenheiros Notáveis 13 O Cenário Aeroespacial Atual 15 Bibliografia 18 Introdução Desde os primórdios de sua existência, o homem busca explicações sobre o universo em que vive. Devido a…

............................................................................................. 5 Conceito Teorico. .................................................................................... 6 Historia da Robotica. ........................................................................... 7 Motores DC .................................................................................................…

12.2 SENSORES ANALOGICOS Sensores analógicos usados em aplicações robóticas incluem o deslocamento, força, torque, aceleração e sensores de tensão. Tal como no caso dos transdutores, os sensores podem ser usados em qualquer ciclo de um circuito aberto ou fechado dentro do sistema do robô. Por exemplo, um sensor de força pode ser usado para medir o peso de objetos a serem montados para controle de qualidade. Ou, um sensor de força pode ser adicionado para um elemento de pinça em uma…

automotive companies and university research groups. Resumo Este capítulo apresenta um panorama sobre as novas tendências, técnicas e aplicações de computação embarcada em veículos autônomos inteligentes. Serão apresentados os conceitos básicos de robótica móvel, e de instrumentação e controle de veículos autônomos, com ênfase nas novas tecnologias computacionais utilizadas pela indústria automobilística. Também serão apresentadas aplicações de visão computacional no campo de veículos…