Robótica Móvel

etc. Essa imagem robótica é a mais utilizada nos filmes. Como no filme O Homem Bicentenário, de Isaac Asimov, e o desenho animado Jetsons, de Hanna-Barbera. No filme “Eu, Robô” é feita uma alusão do mundo no futuro, não necessariamente muito distante, onde as pessoas são dependentes de robôs, que têm autonomia suficiente e inteligência para pensar. Cientistas, estudantes e profissionais ligados a instituições acadêmicas e empresas se dedicam a pesquisas sobre inteligência robótica para…

A Robótica Industrial e suas aplicações 1 A Origem da palavra robô A palavra “robô” se origina da palavra tcheca “ robotinik” que significa servo, foi divulgada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Na peça o Robô era retratado como uma criação para substituir o homem em trabalhos pesados, era uma máquina que traria mais conforto a vida humana. Saindo da ficção e podendo se tornar uma realidade, a ideia de fazer seres…

certa forma ainda desconhecida por boa parte da comunidade, mas nos últimos anos tem crescido muito a utilização desse tipo de tecnologias para diversos fins, desde princípios paleativos em pessoas que sofrem de alguma debilidade até comodidades robóticas. este trabalho justifica-se devido a fazer uma melhor explicação do significado, funções e utilização da tecnologia artificial como veremos a seguir. 2. OBJETIVOS Objetivos Gerais: Identificar os problemas ainda existentes no…

quando houve uma série de descobertas e evoluções no campo tecnológico. Essa nova etapa de produção está vinculada à inserção de uma enorme quantidade de tecnologia e informação. Essa revolução, por sua vez, está ligada diretamente à informática, robótica, telecomunicação, química, uso de novos materiais, biotecnologia, engenharia genética, entre muitos outros, que recentemente fazem parte de praticamente todos os segmentos produtivos que marcam essa etapa, assim como outros fatos…

SP: [s.n.], 2006. Orientadores: Eleri Cardozo; Eliane Gomes Guimarães. Tese (Mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. 1. Serviços Web. 2. Redes de computação. 3. Ensino a distância. 4. Robótica. I. Cardozo, Eleri. II. Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. III. Título Título em Inglês: A Service Oriented Architecture for Remote Access Laboratories Palavras-chave em Inglês:…

de concentração (ver Quadro 1.1). Quadro 1.1 – Linhas de pesquisa classificadas por área de concentração. Área de concentração Linhas de pesquisa Automação Controle de Sistemas Dinâmicos Identificação de Sistemas Modelagem e Otimização de Sistemas Robótica Sistemas de Manufatura Sistemas Inteligentes Quadro 1.1 (continuação) Eletrônica, Optoeletrônica e Microeletrônica Dispositivos Semicondutores Eletrônica de Potência Instrumentação e Medidas Novos Materiais Projeto de Circuitos…

O QUE E ROBOTICA A robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica, física entre outras. Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas atividades. Temos por exemplo, robôs submarinos que exploram o…

Universidade Federal do Espírito Santo Programa Institucional de Iniciação Científica Relatório Final de Pesquisa Simulação do Controlador Preditivo do Modelo Dinâmico do Robô Móvel para Implementação em FPGA Identificação: Grande área do CNPq.: Engenharias Área do CNPq: Engenharia Elétrica Título do Projeto: Controle Preditivo Aplicado numa Cadeira de Rodas Robotizada Professor Orientador: José Leandro Felix Salles Estudante PIBIC/PIVIC: Letícia Ruy Ladeira das Neves…

industriais consistem em um manipulador mestre-escravo, onde o operador humano e o manipualdor mestre são trocados por um controle numérico. A união do controle numérico e da manipulação remota criou um novo campo da engenharia, conhecido como robótica, no qual os problemas de projeto e controle são substancialmente diferentes daqueles presentes nas tecnologias originais. Uma outra definição para robô industrial é dada pelo “Robot Institute of America”. “Robô industrial é um…

quando houve uma série de descobertas e evoluções no campo tecnológico. Essa nova etapa de produção está vinculada à inserção de uma enorme quantidade de tecnologia e informação. Essa revolução, por sua vez, está ligada diretamente à informática, robótica, telecomunicação, química, uso de novos materiais, biotecnologia, engenharia genética, entre muitos outros, que recentemente fazem parte de praticamente todos os segmentos produtivos que marcam essa etapa, assim como outros fatos…