Robô com controle de seu trajeto

Sistemas de Tempo Real Escola Superior de Tecnologia de Viseu Sistemas de Tempo Real Escola Superior de Tecnologia de Viseu Índice: Índice: .....................................................................................................................1 Introdução...............................................................................................................2 Objectivos...............................................................................................................4 Componentes do Robot ..........................................................................................5 Aspecto do Robot ...................................................................................................6 História do Robot ...................................................................................................8 Porta Paralela........................................................................................................12 Drivers dos Motores .............................................................................................19 Driver do motor cc............................................................................................22 Driver do motor de passo .................................................................................24 Alimentação .........................................................................................................26 O Software...............................................

Índice Introdução 3 A História da Robótica 4 Definição de “Robô” 7 Tipos de robôs 8 Robô cartesiano 10 Robô cilíndrico 10 10 Robôs com Articulação Vertical 11 Robôs Esféricos 11 Robô SCARA 12 Robô Móvel 12 Robô Lúdico 13 Aplicações da robótica 14 Aplicação Industrial 14 Aplicação espacial 15 Aplicação na medicina 15 Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema…

Universidade do Minho Depto Electrónica Industrial Robots Manipuladores: estrutura e tipologias Estela Bicho Erlhagen Dep. Electrónica Industrial Universidade do Minho 1 Objectivos usados em aplicações biomédicas são robots industriais Universidade do Minho Depto Electrónica Industrial  Definição de Robot manipulador Industrial: muitos dos robots  Tomar conhecimento dos vários tipos de Robots manipuladores comerciais existentes.  Exemplos de aplicações. Existem…

2014/2015 História e evolução dos robots Conceito Primeiros modelos Primeiros autómatos As três leis da robótica de Isaac Asimov Evolução dos robots Características principais Os manipuladores robóticos Vantagens da utilização de Robots Factores técnicos Factores económicos Factores sociológicos Componentes Básicos de um Robot ESTRUTURA ACTUADORES CONTROLO FERRAMENTA TEACH PENDANT Elementos principais de um manipulador (ou robot) industrial…

define a robot, but I know one when I see one.” (Eu não posso definir um robô, mas eu reconheço um quando o vejo.) Segundo o dicionário Aurélio (versão on-line), robô é um: “aparelho automático, geralmente em forma de boneco, que é capaz de cumprir determinadas tarefas. / Fig. Pessoa que procede como um robô, isto é, que executa ordens sem pensar.” Podemos também utilizar a definição do R.I.A1 (Robotics Industries Association), o qual nos coloca que: Robô é um…

manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. HISTÓRIA DA ROBÓTICA [pic] O conceito de robot data do início da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida primórdios da civilização Egípcia e Asteca. Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robots encontrados eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas mas que não tinham nenhuma necessidade prática ou económica, nem…

comentários | Fazer um comentário More Sharing ServicesCompartilheShare on emailShare on printShare on facebookShare on twitter DescriçãoComentários (0) iRobot Braava 320 Floor Mopping Robot ou Evolution Robotics Mint Automatic Hard Floor Cleaner, 4200 A empresa mais tradicional e com maior experiência em aspiradores robô reconheceu a qualidade do produto Mint e agora o Robô Mint 4200 se chama Irobot Braava 320 Floor Mopping Robot. Mais um produto de alta qualidade para a família…

11 Pintura • Utilização em condições adversas (perigo de fogo e de cancro, ruído, etc.), • Exemplos: industria automóvel, electrodomésticos, porcelanas para WC, etc. FR-EI: Robótica 12 Page 6 Componentes Básicos de um Robô (1) Controlador Ferramenta Estrutura mecânica (braço) Actuadores FR-EI: Robótica 13 Componentes Básicos de um Robô (2) • Estrutura mecânica: formed of the base, links (its bones) and j joints which can allow one or more degrees of…

Trabalho realizado por:Telmo Galhardo nº19 | Trabalho de Robótica Trabalho de Robótica Complete: 1. Em 1962 os robots foram finalmente aplicados em General Motors, que instalou o primeiro robô industrial numa linha de produção, que era chamado de Unimate. 2. Em 1968 foi fabricado um robot móvel que continha a capacidade de visão, esse robô chamava –se Shakey. 3. Em 1973 foi fabricado o primeiro robot controlado por microcomputador, sob o nome de T3 ( The Tomorrow…

ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 RESUMO O vertiginoso crescimento da indústria, fez com que meios de produção mais eficazes fossem adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. A uma infinidade de modelos e de aplicação para os…