Robótica Móvel

Professor: Tiago Mendes Bezerra Vicente SÃO PAULO 2015 INTRODUÇÃO A Robótica é uma área que está se desenvolvendo com a tecnologia em todo mundo, a cada dia que passa está presente em nossas vidas. Pode-se observar esse fato em setores industriais, cirúrgicos, entre outros. Avanços da Robótica Hoje em dia, as fábricas utilizam robôs de acordo com suas necessidades, robô nas indústrias opera hoje nas empresas se dedicando em tarefas

1 Licenciatura em Eng. Industrial Unidade Curricular: Sistemas de Controlo e Robótica 3º Ano – 1º Semestre Ano Lectivo: 2014/2015___________________________________________ Enunciado Trabalhos Práticos Trabalho 1: Robô Móvel de Condução Autónoma Objectivos: Preparar o robô para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica; Determinar a cinemática do robô, para posição e velocidade; Controlo do robô na navegação em pista, para atingir os objectivos da…

1 04. 2 06. OBR fecha 2014 com final empolgante O segredo é o diferencial 08. Cooperação de múltiplos robôs 10. 13. Robô de baixo custo 15. 18. Aquecimento Balanço geral Começando a OBR 2015 MUNDO ROBÓTICA Olimpíada Brasileira de Robótica 2014 Coordenador Geral Prof. Dr. Flávio Tonidandel (FEI) Vice-Coordenadora Geral Profa. Dra. Esther Luna Colombini (FEI / UNESP) Coordenador da Modalidade Prática Prof. Dr. Eduardo Bento Pereira (UFSJ) Coordenador da Modalidade Teórica…

de controlar o motor do Modelix com um feixe de luz 6 Caixas e gabinetes Destaque sobre as opções de caixas e gabinetes existentes no mercado por Newton C. Braga 9 18 Miniprojetos de robótica e mecatrônica Análise dos projetos básicos que poderão ser utilizados em trabalhos de Robótica e Mecatrônica por Newton C. Braga 12 RM-1 Robô Manipulador Republicação do robô de braço mecânico, passo-a-passo por Márcio José Soares 18 Como projetar um robô? - Parte 2 …

Robótica Aula 1 - Introdução Daniel Moutinho Pataca prof.daniel.pataca@gmail.com 07/02/13 DMP 1 Conteúdo • • • • Apresentações Ementa Atividades Robótica 07/02/13 DMP 2 Dados da Disciplina • • • • CURSO: Engenharia Elétrica - Eletrônica SÉRIE: 8º/9º Semestres DISCIPLINA: Robótica CARGA HORÁRIA SEMANAL: 2 Horas/Aula (1T+1L) 07/02/13 DMP 3 Ementa • Ementa • Robótica, inteligência artificial.. Conceitos de robótica: emprego, descrição,…

CRIAÇÃO DE ROBÔS HÓQUEI PARA INCLUSÃO DO APRENDIZADO DA ROBÓTICA NAS ENGENHARIAS DO INSTITUTO FEDERAL DE MATO GROSSO Igor V. A. Rosa – sir.vini777@gmail.com Instituto Federal de Mato Grosso Rua Professora Zulmira Canavarros 78005­200 – Cuiabá – Mato Grosso Lyncon V. Lima – lynconvieira@gmail.com Instituto Federal de Mato Grosso Rua Professora Zulmira Canavarros 78005­200 – Cuiabá – Mato Grosso Otávio G. Alves – otavio_box@hotmail.com Instituto Federal…

controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum dispositivo móvel conectado à rede. 2- Introdução O projeto tem um embasamento nos princípios da robótica para a criação do braço mecânico onde executará através de um programa funções determinadas pelo microcontrolador. O microcontrolador consiste em uma placa de microcontrolador baseado…

Flaubert CARVALHO, Matheus Lopes et. Al. Small Hand: Mão Robótica Servo Controlada. 2014. Número total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Mecatrônica) – SENAI – Centro Tecnológico de Maringá, Maringá, 2014. RESUMO A Small Hand vem com o objetivo demonstrar de maneira tangível aquilo que aprendemos nas aulas de Técnico em Mecatrônica pelo Senai CTM assim também acrescentar conhecimentos em conteúdos referentes a robótica e outros. De modo eficaz realizamos…

Controle e Automação, UNESP - Sorocaba (dezembro/2010) - cursando. Cursos Complementares Curso Avançado de Robótica e Sistemas de Segurança, visando programação de braços robóticos e programação de sistemas de segurança com cortinas de luz, Motoman do Brasil (junho/2009) – concluída. Elipse E3 - Supervisory Control and Data Acquisition System, Elipse Software (julho/2008) concluída. Robótica Móvel Cognitiva, UNESP - Sorocaba (junho/2008) - concluída. Anexo III da NR-10, Rumo Engenharia…

Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Santa Barbara D’Oeste 2011 Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de…