Robos Na Soldagem

Passo 1 Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. Figura1. Posições em que o robô realiza as soldas. A partir

CAPÍTULO 10 SISTEMAS PERIFÉRICOS PARA ROBÔS INDUSTRIAIS Julio César de Almeida Freitas 10.1- INTRODUÇÃO Este capítulo aborda aspectos relacionados a equipamentos denominados periféricos, utilizados na composição do cenário de atuação de um sistema robótico. Estes equipamentos são fundamentais para a realização das tarefas operacionais, localizando-se de forma determinada no chão de fábrica para que ocorram as condições perfeitas de interação com o robô. O controle de…

Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia de Segurança do Trabalho TIAGO ALEXANDRE FÜHR RECONHECIMENTO E AVALIAÇÃO DOS RISCOS AMBIENTAIS GERADOS NOS PROCESSOS DE SOLDAGEM DE UMA EMPRESA DO SEGMENTO METAL MECÂNICO Ijuí/RS 2012 1 TIAGO ALEXANDRE FÜHR RECONHECIMENTO E AVALIAÇÃO DOS RISCOS AMBIENTAIS GERADOS NOS PROCESSOS DE SOLDAGEM DE UMA EMPRESA DO SEGMENTO METAL MECÂNICO Monografia do Curso de Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia de Segurança do Trabalho…

SOLDAGEM Introdução Entre inúmeros processos de soldagem, solda a laser vem aumentando seu uso para corte, furo e solda. Por ser controlado por robôs sua solda muito bem realizada, obtendo resultados de excelente qualidade, mas por ser um processo baste preciso seu uso tem altos custo que e acaba descartando seu uso. Solda a Laser A palavra LASER é a sigla da descrição do processo em inglês: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation,…

DO POSICIONAMENTO DO ATAQUE DO ARAME NO PROCESSO ROBOTIZADO DE SOLDAGEM MIG/MAG DE JUNTA SOBREPOSTA PARA ARAME DE 1,2MM São Caetano do Sul 2013 MARIA PAULA DE SOUZA MORGANTI ESTUDO DA INFLUÊNCIA DO ESPAÇAMENTO ENTRE CHAPAS E DO POSICIONAMENTO DO ATAQUE DO ARAME NO PROCESSO ROBOTIZADO DE SOLDAGEM MIG/MAG DE JUNTA SOBREPOSTA PARA ARAME DE 1,2MM Monografia apresentada ao curso de Pós-Graduação em Engenharia de Soldagem, da Escola de Engenharia Mauá do Centro…

Robô Gladiador INTRODUÇÃO Empregando material improvisado (de sucata) sem nenhum componente crítico, descrevemos a montagem de um robô de competição. O custo total estimado de cada robô, incluindo os componentes eletrônicos, não deverá superar os R$ 30,00. A idéia básica do RobGlad é de um pequeno veículo (robô) controlado por um cabo de 3 metros de comprimento que pode realizar qualquer movimento comandado por um joystick. Esse joystick é formado por duas chaves de 3 posições. …

Robô O termo robô se originou do termo tcheca robotnik, que significa servo. Com o passar dos anos a sociedade a tecnologia veem- se se aperfeiçoando cada vez mais tendo que os homens em certos lugares ficaram inaptos a exerce sua mão de obra a fim de impor sua integridade física em perigo, como no fundo do mar, no espaço, desarmamento de bombas, usinas nucleares, áreas com temperaturas elevadas, etc. A robótica envolve estudos na área de engenharia elétrica, mecânica, e da inteligência…

De acordo com Pazos (2002, p. 18): O custo de um robô ao longo da vida útil é frequentemente bem menor que o custo de trabalho de um operário, incluindo encargos trabalhistas e diversos benefícios que aumentam o valor da “hora-homem” de trabalho. A robótica é um campo em rápido desenvolvimento nos quais máquinas semelhantes a humanos realizam tarefas de produção. O Robotic Institute of America define um robô da seguinte maneira: um robô industrial é um manipulador reprogramável,…

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…

de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Trabalho de Conclusão de…