Robos Na Soldagem

ANHANGUERA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE MONTAGENS E SOLDAGEM INDUSTRIAL DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS NA EMPRESA GENERAL MOTORS DO BRASIL (GMB) Andre Falavena Arthur Henrique João Felipe Johnny Soares Renan Dornelas Renato Nunes Rogério Reges São Caetano do Sul 2012 UNIVERSIDADE ANHANGUERA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE MONTAGENS E SOLDAGEM INDUSTRIAL DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS NA…

Introdução Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas,…

• 84: Sistema de visão • 86: Controle digital • 86: Acionamentos em CA • 90: Interconexão em redes • 91: Controle digital de torque • 94: Modelo dinâmico completo • 94: Interface Windows • 94: Simulação em robôs virtuais • 94: Uso de fieldbus • 96: Cooperação entre robôs • 98: Sistemas de detecção de colisões • 98: Identificação de objetos • 98: Movimentação em alta velocidade Estado-da-arte Repetibilidade Até 0.003 mm (0.1mm usualmente) Velocidade Até 5 m/s Aceleração…

UNIVERSIDADE ANHANGUERA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE MONTAGENS E SOLDAGEM INDUSTRIAL DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS NA EMPRESA GENERAL MOTORS DO BRASIL (GMB) Andre Falavena Arthur Henrique João Felipe Johnny Soares Renan Dornelas Renato Nunes Rogério Reges São Caetano do Sul 2012 UNIVERSIDADE ANHANGUERA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE MONTAGENS E SOLDAGEM INDUSTRIAL DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS NA EMPRESA GENERAL MOTORS DO BRASIL (GMB) Monografia de projeto integrador…

SLIDE 02 1. INTRODUÇÃO A Soldagem é o processo de união de materiais (particularmente os metais) mais importante do ponto de vista industrial sendo extensivamente utilizada na fabricação e recuperação de peças, equipamentos e estruturas. A sua aplicação atinge desde pequenos componentes eletrônicos até grandes estruturas e equipamentos (pontes, navios, vasos de pressão, etc.). Existe um grande número de processos de soldagem diferentes, sendo necessária a seleção do processo (ou…

Arco Submerso Introdução O processo de soldagem por arco submerso é um processo no qual o calor para a soldagem é fornecido por um (ou alguns) arco(s) desenvolvido(s) entre um(s) eletrodo(s) de arame sólido ou tubular e a peça obra. Como já está explícito no nome, o arco ficará protegido por uma camada de fluxo granular fundido que o protegerá, assim como o metal fundido e a poça de fusão, da contaminação atmosférica. Como o arco elétrico fica completamente coberto pelo fluxo,…

ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROJETO, CONSTRUÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ROBÔ DE SOLDA DE UM GRAU DE LIBERDADE Carlo Lorenzo Geronimi São Paulo 2014 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROJETO, CONSTRUÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ROBÔ DE SOLDA DE UM GRAU DE LIBERDADE Trabalho de formatura apresentado à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo…

e movimentos repetitivos [...].” Tendo em vista que a alegação do Autor é de que a sua nova função na empresa supostamente estaria agravando a patologia na coluna, postulou, em sede de antecipação de tutela, o retorno à função de Operador de Robô. O pedido de antecipação de tutela não se justifica pelos fatos e argumentos abaixo expostos: De fato o Autor sofreu um acidente fora do ambiente laboral que o afastou das atividades laborais por cerca de 02 anos. Ao…

Sistemas de Controle de Trajetória e Desempenho Dinâmico. Para operar, um robô deve ter meios de controlar seu sistema de acionamento a fim de regular adequadamente seus movimentos. Os robôs industriais disponíveis comercialmente podem ser classificados em quatro categorias, de acordo com seus sistemas de controle: Robôs de Sequência Fixa. Não empregam servocontrole para indicar posições relativas das juntas. Ao contrário, são controlados mediante instalação

Silva Orientador: Jéssica Leite Belo Horizonte, 2015 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SOLDAGEM ROBOTIZADA Logotipo da Empresa INTRODUÇÃO • Automação significa mover-se por si, aplica-se técnicas computadorizadas ou mecânicas afim de diminuir custo, mão de obra e acidentes de trabalho, além de aumentar a produção. Fonte: Barcelos, Rio de Janeiro, 2002 ROBÔS NO MERCADO • Na década de 1980, foram introduzidos os primeiros robôs em fábricas substituindo a mão de obra humana, primeiro com o…