Robos na industria
INTERDISCIPLINAR DE
GRADUAÇÃO
Elson Gonçalves Gonzaga
Iandra V. Castro Rodrigues
Jéssica Luiza da Costa Perché
Júlia Pereira Drumond
Matheus Carvalho Guimarães
Thais Santos Soares
Paula Larissa Santos Lopes
Raquel Vieira dos Santos
Vinicius Coelho Mendes
Thiago Soares da Silva
Orientador: Jéssica Leite
Belo Horizonte, 2015
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
SOLDAGEM ROBOTIZADA
Logotipo da Empresa
INTRODUÇÃO
• Automação significa mover-se por si, aplica-se técnicas computadorizadas ou mecânicas afim de diminuir custo, mão de obra e acidentes de trabalho, além de aumentar a produção.
Fonte: Barcelos, Rio de Janeiro, 2002
ROBÔS NO MERCADO
• Na década de 1980, foram introduzidos os primeiros robôs em fábricas substituindo a mão de obra humana, primeiro com o transporte de materiais perigosos e depois com funções mais específicas.
BENEFÍCIOS DA ROBÓTICA
• Produtos mais consistentes;
• Maior agilidade na entrega;
• Segurança na confecção;
• Menor custo para as empresas;
• Diminuição dos acidentes de trabalho. PROCESSOS QUÍMICOS DA SOLDA
• Os elementos químicos são indispensáveis para se obter um melhor desempenho no processo de soldagem;
• Tória e zircônia, por exemplo, apresentam vantagens como maior durabilidade e resistência e melhores propriedades de ignição.
Tipos de soldagem
Arco Submerso
• Na soldagem por arco submerso um arco é formado entre a peça de trabalho e o final do consumível, onde ambos estão cobertos por uma camada de fluxo granular.
• Parte do fluxo é fundida gerando uma capa protetora sobre a poço de fusão da solda.
MIG/MAG
HTTP://SOLDATIG.ORG/PROCESSO_TIG_O_QUE_E.HTM - SD
Riscos Ocupacionais
• Riscos de fumaça de metal
(Gases Venenosos)
- Ozônio;
- Monóxido de carbono;
- Óxido de nitrogênio.
• Radiação emitida pelo Arco de Solda
Emissão de raios infravermelhos, luz visível e raios ultravioletas.
Medidas Preventivas
• Melhoria nas técnicas e nos materiais de solda; • Melhoria na ventilação no ambiente de trabalho; • Medidas de