Robos Na Soldagem

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CENTRO TECNOLÓGICO EMC 5295 – TÓPICOS ESPECIAIS DE FABRICAÇÃO V INSTALAÇÃO, OPERAÇÃO, APLICAÇÃO E FUNDAMENTOS DA SOLDAGEM PLASMA – MIG Danilo Varasquim Ribeiro - 07239070 Francisco Sartori20140 - 3815 Ramon Natal Meller - 09139059 Florianópolis, 24 de novembro de 2014. LISTA DE FIGURAS Figura 1. (a) Combinação de processos. (b) Processo Híbrido 7 Figura 2. Desenho esquemático

1. INTRODUÇÃO O artigo avaliado é focado na área de soldagem, onde o autor propõe uma automatização do processo MIG/MAG fazendo uso de dois sistemas de sensores. Com a introdução de sistemas de manipuladores mecânicos e acionadores elétricos e com a inserção de um conjunto relativamente novo, multidisciplinar da engenharia mecatrônica, a necessidade de aquisição de informação tem aumentado, tendo um maior controle de qualidade técnica. Foram implementados vários conceitos de redes…

relação a outros processos de soldagem a arco elétrico, uma vez que é menos 1 Professor Doutor, Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, 6627, Pampulha CEP 31270-901 Belo Horizonte – MG, Brasil, (eduardo@demec.ufmg.br) 2 Ph.D Professor, Universidade Federal de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, 6627, Pampulha, CEP 31270-901 Belo Horizonte – MG, Brasil, (bracarense@ufmg.br) SOLDAGEM ROBOTIZADA…

SOLDAGEM ROBÓTICA APLICADA A INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA: A EVOLUÇÃO E PROCESSOS ADAPTATIVOS PARA O DESENVOLVIMENTO DO SETOR Arthur de Carvalho Costa Rodas1 Diego Moreira Alves2 Gismaguino Rodrigues Araújo3 Javan Ataíde de Oliveira Junior4 Paulo Henrique Tavares Palmeira5 Luzan Beiriz Gonçalves6 Engenharia Mecatrônica ciências exatas e tecnológicas | Fits ISSN IMPRESSO 1980-1777 ISSN ELETRÔNICO 2357-9919 RESUMO Este artigo apresenta um estudo bibliográfico a respeito da soldagem…

2014 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DEFINIÇÃO E HISTÓRIA O termo automação vem do latim Automatus, que significa mover-se por si, a automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas, que troca o trabalho braçal, insalubre ou repetitivo por robôs nas linhas de produção. Desde a pré-história, o homem já tentava mecanizar suas atividades, não é por acaso que a roda, moinhos movidos por vento e força animal foram inventados. Essas invenções demonstram as primeiras tentativas do…

RELATÓRIO: O robô parou!!! Parou, por quê? Membros da Equipe: 1. Walter Tavares ( Relator) 2. EUSÉBIO ANDRÉ SCHNEIDER 3. Leonardo Guimarães Borges 4. Reinaldo Bernardino de Sena TAREFA EM GRUPO Indicar nos quadros a seguir, as respostas referentes às questões à Tarefa em Grupo. Questão A: Indique qual robô foi escolhido, justificando a escolha feita. O tipo de Robô articulado ou revoluto são robôs que possuem 3 juntas rotativas, e são os mais usados nas indústrias, por terem uma…

ROBÔS INDUSTRIAIS PESQUISA São Paulo 2013 Robôs industriais Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais

Robôs Industriais/Sistemas Flexíveis de Manufatura Cubatão 2013 Ueslei Souza Santos Yuri Alexander Santos João Vazquez Berti Paulo Ricardo Heringer Robôs Industriais / Sistemas Flexíveis de Manufatura

ASPECTO CONSTRUTIVO DE MANIPULADORES ROBÓTICOS Para executar seu trabalho, o robô necessita de urna ferramenta que pode ser simples, como uma pistola de solda a ponto ou urna lixadeira. Ou de urna ferramenta complicada, corno as utilizadas para manusear pára-brisas de automóveis. Essa ferramenta, denominada órgão terminal, é fixada na flange do punho do robô. O conjunto dos movimentos do corpo e do punho dos robôs define a posição e a orientação do órgão terminal, possibilitando a…

UNIVERSIDADE ALTO VALE DO RIO DO PEIXE - UNIARP CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO FRANTHESCO WEBER BOF AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO PROCESSO DE SOLDAGEM DA INDÚSTRIA METAL MECÂNICA CAÇADOR 2014 1 FRANTHESCO WEBER BOF AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NO PROCESSO DE SOLDAGEM DA INDÚSTRIA METAL MECÂNICA Projeto apresentado como exigência para a obtenção de nota na disciplina Metodologia da Pesquisa, do Curso de Engenharia de Controle e Automação, ministrado pela…