Projeto De Um Braço Mecanico

INTRODUÇÃO: O projeto do braço foi realizado através de juntas de rotação, ou seja, movimento de rotação entre dois vínculos. Este tipo de braço mecânico aplica o Princípio de Pascal • A pressão que se aplica a um líquido transmite-se integralmente a todos os seus pontos bem com as paredes do recipiente que o contém. OBJETIVO O braço mecânico deve realizar 3 movimentos sendo: • Articulação do braço (Região do gancho) • Subir e Descer • Direito e esquerdo Além dos…

1. Resumo: Esta ATPS tem como objetivo a construção de um braço hidráulico utilizando-se dos conhecimentos adquiridos na disciplina de mecânica dos fluidos 1. Abstract: This ATPS has the objective the construction of a hydraulic arm using the acquired knowledge in the discipline of fluid mechanics. 2. SUMÁRIO 1. Resumo.....................................................................................1 2. Sumário......................................

O Barato da Física - Braço Hidráulico Orientador: W. S. Dias Autor / Apresentador: C. A. R. Silva Introdução O braço mecânico hidráulico é uma garra que possui movimentos na vertical. O braço é usado para transportar cargas pesadas, possuindo sistema hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico. O mesmo aborda o Princípio de Pascal e Stevin que simula o funcionamento de qualquer dispositivo hidráulico. Com ele, podemos aplicar uma força em uma situação, e a força…

Etapa 2 Passo 1 Com base nas pesquisas e nos vídeos vistos, esses tipos de braços mecânico utilizando seringas têm varias funcionalidade, tem como, por exemplo, erguer objetos pegar objetos ou ate mesmo serve de escavadeira, tudo isso depende do modo de montagem e do tipo de material, quanto maior for a área de saída mais pesado o braço conseguira erguer o objeto. Passo 3 Segundo pascal uma variação de pressão provocada num ponto de um fluido em equilíbrio transmite-se a todos os…

Braço Mecânico Hidráulico Gabriel Ramiro Henrique Ulprist Idmar Júnior Leonardo Ojeda Nercilio Martins Willians De Farias Orientador: Prof. Ivo Castro Agradecimentos Agradecemos em especial a todo corpo docente da Etec “Jorge Street” que nos ajudou a desenvolver melhor nossas habilidades comuns e nosso relacionamento comum e em equipe. E amigos e familiares que tanto se sacrificam para nossa

o movimento. Braço Mecânico Introdução O braço mecânico executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço mecânico é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo braço possui uma base…

PROJETO INTEGRADOR (BRAÇO HIDRÁULICO) O objetivo do nosso projeto é demonstrar fisicamente com um braço hidráulico a vantagem mecânica, tipos de alavancas e os vetores força. A vantagem mecânica é notável no momento em que o braço pega um objeto, com uma pequena força empregada nas seringas, já a alavanca é usada na base de comando, sendo uma alavanca do tipo interfixa, como também os braços que são do tipo interpotentes, e

ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO BELÉM-PA 2008 INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO JOÃO PAULO DE LIMA SARAIVA JULYANA DA ROCHA MARANHÃO THIAGO LUIZ ALVES LISTO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e…

com inúmeros “aparelhos” que simplificam suas atividades físicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforço físico. O nosso projeto é um braço mecânico hidráulico que possui movimentos na vertical, horizontal e é acoplado a uma garra. O braço é usado para transportar cargas de massa padrão , possui sistema hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico, a posição dos cilindros foi levado em conta para poder dar duas ampliações distintas; pressão e alavanca, dando assim…

do Óleo utilizado no projeto........................06 Fispq do produto, ............................................................................07 Pesquisas de Seringas..................................................................08, 09 Pesquisa de Manguiras..................................................................10, 11. Mangueira Cristal Trançada PT250 11 COLA ADESIVO SUPER BONDER HENKEL 13 LOCTITE 416 13 LOCTITE 495 14 Desenho do Braço Mecânico…