Atps fuidos mecanicos
O projeto do braço foi realizado através de juntas de rotação, ou seja, movimento de rotação entre dois vínculos.
Este tipo de braço mecânico aplica o Princípio de Pascal
• A pressão que se aplica a um líquido transmite-se integralmente a todos os seus pontos bem com as paredes do recipiente que o contém.
OBJETIVO
O braço mecânico deve realizar 3 movimentos sendo:
• Articulação do braço (Região do gancho)
• Subir e Descer
• Direito e esquerdo
Além dos movimentos ele deve conseguir carregar um objeto.
DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
Realizado estudo do objetivo do projeto e em seguida foi definido um protótipo de papelão para realizarmos os ajustes necessários no projeto preliminar.
Depois de efetuado todos os ajustes neste projeto preliminar foram definidos a lista de materiais e o inicio ao desenvolvimento no projeto final.
DIFICULDADES:
Tivemos dificuldades para realizar a rotação do braço mecânico em todos os sentidos.
• Solução: Adicionado rolamentos no projeto final.
Devido o peso do conjunto o mesmo não possuía equilíbrio.
• Solução: Adicionando contra peso no projeto final.
Dificuldade na definição dos pontos de fixação das seringas.
• Solução:Teste no protótipo de papelão
MATERIAIS UTILIZADOS:
MATERIAIS Materiais Quantidade Valor unitário Total
Seringas (20 ml) 6 R$ 2,50 R$ 15,00
Rolamento 10 R$ 5,00 R$ 50,00
Magueira(metros) 3 R$ 2,00 R$ 6,00
Tube metálico 1 R$ 5,00 R$ 5,00
Suporte (pé de Apoio) 3 R$ 2,00 R$ 6,00
Base metálica 1 R$ 5,00 R$ 5,00
Porcas e parafuso 12 R$ 0,50 R$ 6,00 tubo de durepox 1 R$ 5,00 R$ 5,00
1 gacho 1 R$ 1,00 R$ 1,00 Total: R$ 99,00
CONCLUSÃO:
Com o projeto podemos visualizar na prática alguns conceitos passados em sala de aula, que muitas vezes imaginávamos não ter funcionabilidade alguma no nosso dia a dia.
E com certeza esse pequeno projeto irá contribuir para que tenhamos mais conhecimento e interesse na área de projetos