Aps Braço mecânico

Resumo

No cotidiano as pessoas se deparam com inúmeros “aparelhos” que simplificam suas atividades físicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforço físico.
O nosso projeto é um braço mecânico hidráulico que possui movimentos na vertical, horizontal e é acoplado a uma garra.
O braço é usado para transportar cargas de massa padrão , possui sistema hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico, a posição dos cilindros foi levado em conta para poder dar duas ampliações distintas; pressão e alavanca, dando assim mais força para levantar cargas, além de aumentar a produtividade do trabalho e também diminuir a mão de obra visando um lucro maior.

Lista de ilustrações

Sumário

Introdução

Neste trabalho relataremos detalhadamente os processos de criação do braço mecânico hidráulico movimentado por seringas assim como os cálculos de forças aplicadas ao mesmo, proposto pela matéria de Atividades Práticas Supervisionadas.
O projeto braço mecânico hidráulico envolve, dentro da área de automação, os atuadores hidráulicos sendo pesquisado em livros de mecânica e na internet em sites devidamente próprios para tal área da mecânica. O braço mecânico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos.
O Braço Mecânico Hidráulico tem um alto custo para sua fabricação, sendo mais viável desenvolver uma maquete, que tem um baixo custo financeiro e demonstra com exatidão o funcionamento do braço mecânico hidráulico e suas características.

Objetivo

Projetar e construir um guindaste hidráulico com seringas, que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão sobre uma base com as devidas marcações conforme mostrado na figura (XXX).
Com o eixo do guindaste posicionado no ponto X o guindaste deverá efetuar os seguintes movimentos:
1) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição inicial O até a posição A;
2) Abandonar o corpo na posição A;
3)