braco hidraulico
Madeira compensada
2 pedaços de madeira de 30 cm
2 pedaços de madeira de 21,5
Mangueira de transmissão
10 seringas de 10ml
Cola de madeira
Régua
Chave de fenda
Chave Philips
Furadeira
Alicate
Serrote
PROJETO INTEGRADOR
(BRAÇO HIDRÁULICO)
O objetivo do nosso projeto é demonstrar fisicamente com um braço hidráulico a vantagem mecânica, tipos de alavancas e os vetores força. A vantagem mecânica é notável no momento em que o braço pega um objeto, com uma pequena força empregada nas seringas, já a alavanca é usada na base de comando, sendo uma alavanca do tipo interfixa, como também os braços que são do tipo interpotentes, e por fim os vetores forças que foram levados em conta na construção do braço, tanto para que o mesmo não viesse a tombar, como tender a um lado ao realizar seus movimentos.
Relevância O braço mecânico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos. Para o braço levantar objetos, é necessário criar um multiplicador de forças. Neste caso, a seringa maior deve ficar no braço mecânico hidráulico. Como o braço está sobre um rolamento, também pode ser interessante cria rum multiplicador de velocidades. Neste caso, a seringa menor deve atuar no eixo de rotação do braço mecânico hidráulico.
Agora se o objetivo for que o sistema não multiplique o valor das grandezas, basta usar duas seringas iguais.
Por isso é importante, na produção do braço mecânico hidráulico, escolher bem as seringas que serão utilizadas.
RESULTADOS E DISCUSSÃO Os resultados foram satisfatórios de modo que a pressão exercida sobre a seringa de menor tamanho se propagou por todo o sistema produzindo os movimentos