Projeto De Um Braço Mecanico

Engenharia de Produção Mecânica Turma: EP4P07 ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Braço Hidráulico Aline Borges Romanini- RA: B6891A-0 Camila Alves Freitas-RA: B19AIE-0 Laila do Nascimento-RA: T384FH-2 Leonardo Mizikami Eitler-RA: T211BJ-8 Natalia Leandro Bastos-RA: B769DD-6 Vitor Ventura Rocha Silva-RA: B72008-5 2014 Engenharia de Produção Mecânica Turma: EP3P07 Aline Borges Romanini- RA: B6891A-0 Camila Alves Freitas-RA: B19AIE-0 Laila

7 Aço 12 Abraçadeira Plástico 3. Descrição do Trabalho Braço mecânico foi construído com uma base de madeira estrutura de aço e articulações de plástico. Seu funcionamento é com base nos princípios de pascal, onde demonstra que uma variação na pressão aplicada em um fluído ideal confinado é transmitida integralmente para todas as posições do fluído e para as paredes do recipiente que o contém. No braço mecânico cada articulação foi montada com uma seringa, à força (N)…

UNIP UNIVERSIDADE PAULISTA BRAÇO MECÂNICO BRASÍLIA 2014 SUMÁRIO OBJETIVO...........................................................................................................3 INTRODUÇÃO.....................................................................................................4 MATERIAL UTILIZADO PASSO A PASSO DA CONSTRUÇÃO PROJETO DO BRAÇO CONSIDERAÇÕES FINAIS REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS OBJETIVO …

Sumário Este trabalho apresenta resumidamente os tópicos de robótica estudados pelo grupo com vistas a construção de um braço mecânico. São abordados alguns conceitos genéricos sobre robótica e tipos de robôs. O foco principal concentra-se no controle digital de motores de passo através da porta paralela do computador. Para tal, foi montado um circuito de driver para três motores, e finalmente elaborada uma estrutura mecânica ilustrativa. Objetivo Estudar os…

especifico () 7 2.1.3 Dencidade () 8 2.1.4 Compressibilidade () 8 2.1.5 Viscosidade () 8 2.1.6 Módulo de elasticidade () 9 3 DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO MECANICO 10 3.1 PESQUISA E FUNCIONAMENTO 10 3.2 PESQUISA SOBRE OS TIPOS DE SERINGAS 10 3.3 PESQUISA TUBOS, COLAS E DEMAIS CONPONENTES 10 3.4 CÁLCULOS PRELIMINARES 10 4 PROJETO PRELIMINAR DO BRAÇO MECÂNICO 13 5 CONCLUSÃO 14 REFERÊNCIAS 15 1 INTRODUÇÃO A mecânica dos fluidos é a parte da física que estuda o efeito de…

CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA – CAMPUS FLORIANÓPOLIS. CURSO SUPERIOR DE MECATRÔNICA INDUSTRIAL PROJETO INTEGRADOR DO MÓDULO IV GARRA MANIPULADORA DE DOIS EIXOS Murilo Machado Delponte Jorge Gustavo Kuhnen Juliano Augusto Ribeiro Andrei Willian Alves FLORIANÓPOLIS, MARÇO de 2012 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 6 1.1. ESCOPO DO PRODUTO 6 1.2. CRONOGRAMA 7 2. PROJETO INFORMACIONAL 7 2.1. OBJETIVO GERAL 8 2.2. REQUISITOS DOS CLIENTES 8 2.3. REQUISITOS DO…

Projeto Integrador Braço Mecânico (Opção 2) Robótica – Conceitos básicos A Robótica é o ramo da Ciências, Engenharia e Tecnologia que , unindo eletrônica, mecânica e software, desenvolve máquinas capazes de realizar atividades de forma programada. Robôs já são amplamente utilizados na indústria, principalmente para realização de tarefas repetitivas que requerem precisão de posicionamento. Por exemplo soldagem das chapas da carroceria de um carro, aplicação de tinta, manuseio de…

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI/SC BRUSQUE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL DESENHISTA MECÂNICO DESENHO MECÂNICO E TECNOLOGIA ANDERSON HUGO SCHMITZ PROFESSOR TARCÍSIO NUNES Informática Básica Brusque / SC 2015 ANDERSON HUGO SCHMITZ DESENHO MECÂNICO E TECNOLOGIA Trabalho escolar apresentado ao curso de Aprendizagem Industrial Desenhista Mecânico do Serviço Nacional de Aprendizagem industrial – SENAI/SC Brusque – como requisito parcial para aprovação da…

O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do…

trabalho interdiscilinar dirigido I INSTITUTO POLITÉCNICO – Centro Universitário UNA utilização de um braço mecânico em sistemas de estação de tratamento de esgoto. CURSO: Engenharia Mecânica – noite ORIENTADOR (a): Bernadete de Souza Santos Carlos Henrique de Oliveira Araújo, Caio Cesar Martins Pereira, Cristiano Alves Marchesott, Daniel Nicácio, Gustavo Henrique Moura de Oliveira, Guilherme Lopes Ferreira, Eduardo Ornela Vaz. -------------------------------------------------