Projeto De Um Braço Mecanico

INTRODUÇÃO O projeto simula o movimento de um Braço Mecânico Hidráulico real utilizado em escavadeiras , caminhões Munk e em equipamentos de fábrica, nós apresentaremos o Braço Mecânico Hidráulico ou Escavadeira Hidráulica como forma de intensificar o nosso aprendizado na área da mecânica . Decidimos fazer esse projeto porque tínhamos curiosidade em saber como era o funcionamento da Escavadeira Hidráulica , como era realizado o seu movimento. O braço mecânico executa movimentos…

INTRODUÇÃO Objetivo: Construir um protótipo de braço mecânico que tenha a capacidade de movimentação na horizontal e vertical, com quatro movimentos diferentes. Verificar a lei de Pascal, demonstrar o funcionamento do braço mecânico. Introdução teórica: Os princípios físicos que envolvem neste trabalho é a hidrostática, em particular, o principio de Pascal que mostra que num líquido a pressão se transmite igualmente em todas as direções. Exemplo 1: Consideremos um líquido em…

Tecnologia Mecatrónica 5ºEdição | Desenvolvimento e construção de braço mecânico articulado multifunções com sistema angular Sérgio Manuel Saraiva Baptista Ano lectivo 2010 – 2012 Relatório submetida no âmbito do Curso de tecnologia Mecatrónica Orientador: Prof. Eng.. Gil Castro. Julho 2012 ©Sérgio Baptista Agradecimentos A realização deste projeto apenas foi possível com o apoio e motivação incondicional de…

....................................06 Introdução Nosso projeto visa a aplicação do Principio de Pascal, do mesmo modo que este atua em uma elevador de carros (Fig.1), utilizando materiais de fácil acesso e baixo custo aplicamos conceitos de mecânica dos fluidos aprendidos na sala de aula e utilizamos elementos de engenharia, como Mecânica dos Fluidos na produção de um braço Hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal. Em 1652, o físico…

UNIARARAS GRUPO: TEOR LEONARDO MURAROLLI LÁZARO 68842 MAYKOL VIANNA CARRAZZONE 69953 PAULO MENTONE ALEM 67720 THIAGO APARECIDO MAGALHÃES 68820 COMO SISTEMAS DE INFORMAÇÃO PODE AJUDAR NA ÁREA DA ROBÓTICA. Relatório do Projeto Interdisciplinar apresentado ao Curso de Sistemas de Informação do Centro de Universitário Hermínio Ometto, como parte da integrante da avaliação interdisciplinar. Professores Orientadores: Prof. Camilo C Perucci Prof. Eric…

1 CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA 1 2 Geovane Mimoso Souza , Martha Ximena torres Delgado , Tiago Xavier Cruz 1 1 Dicente e 2Docente do Curso de Ciência da Computação da Universidade Estadual de Santa Cruz – UESC, Ilhéus, BA. e-mail: mxtd2000@yahoo.com.br RESUMO Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em

CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA Geovane Mimoso Souza1, Martha Ximena torres Delgado2, Tiago Xavier Cruz1 1Dicente e 2Docente do Curso de Ciência da Computação da Universidade Estadual de Santa Cruz – UESC, Ilhéus, BA. e-mail: mxtd2000@yahoo.com.br RESUMO Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando…

Sumário 1- Introdução ------------------------------------------------------------------------------------------ 2 2- Objetivos -------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2.1- 1° Etapa do Projeto ----------------------------------------------------------------------------- 2 2.2 - 2° Etapa -------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.3 – 3° Etapa…

TEMAS PARA PROJETO DE PESQUISA - TCC Para: Prof. Orientador Carlos Marcelo Fava Encaminhamento aos Alunos. Tema Turmas: Manhã □ Noite □ Regra: máximo 4 Alunos por grupo. T1. Manutenção: Preditiva, Preventiva e Corretiva T2. Braços Mecânicos (Robôs) T3. Automação Mecânica – Hidráulica e Pneumática T4. Comandos Elétricos na Automação Industrial T5. Sistemas da Qualidade T6. A importância da Mecatrônica na competitividade da indústria T7. Sistemas Mecânicos de Transmissão T8.…

....03 2-DESENVOLVIMENTO.............................................................................................04 2.1-FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA..........................................................................04 2.2-ANATOMIA DOS BRAÇOS MECÂNICOS INDUSTRIAIS..............................05 3-CONCLUSÃO...........................................................................................................08 4-RESUMO CRÍTIICO.........................................................