Projeto De Um Braço Mecanico

para movimentar o Braço Mecânico uma força de 9N (0,918kgf),para simular o acréscimo de força produzido pelos cilindros de diferentes diâmetros , pelo fato da força aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado P = 2,41 N/cm² ( pressão exercida pelo cilindro do operador ) F= A.P  F=3,73 . 2,41  F= 9 N (força transmitida para o cilindro Fixo no braço). ESSA SERÁ A FORÇA TRANSMTIDA PARA TODOS OS CILINDROS DO…

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA: BRAÇO MECÂNICO. ANTONIO WILLAMES REINALDO PERE - B81HEG0 KALLYNE MITIE TAKAGI FRAZAO - B766EH7 LEOGIVILDO DE SOUZA LIMA - B800828 NADIEGE REGINATTO - RA: B79HDH-0 OTAVIO DA SILVA SANTANA - B738391 RENAN ANDRÉ SOARES - RA: B8040G-5 SANDRO LOFF - RA: B6952A-7 VICTOR DE OLIVEIRA MARTINS - B80CIF3 WALTER FERREIRA BRITO NETO - RA: B84FFF-2 WILLIAM PARGA RODRIGUES – RA: B70BBE-3 1.0 Introdução Em nosso cotidiano nos deparamos com as mais diversas atividades…

Leila Ilaril da Silva Neverson Valteran EXTRATOR MACEIO/AL-2012 Leila Ilaril da Silva Neverson Valteran EXTRATOR Este projeto será realizado com a finalidade de conhecer especificadamente a ferramenta o EXTRATOR, sua formação, suas funções e seu material. Está sendo realizado na disciplina de Projetos, que é orientada por o professor: Sandro Beltrão no Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Alagoas-IF-AL. | MACEIO/AL-2012 SUMÁRIO…

limitações, devido as óbvias dificuldades de simular a realidade a nível computacional. Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros, etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através unidades de processamento eletrônicas e de software's, que podem…

SERVOS 2 3 // DECLARAÇÃO DOS MOTORES UZADOS NO PROJETO... 4 Servo servoEsq; //RODA ESQUERDA DA BASE DO BRAÇO... 5 Servo servoDir; //RODA DIREITA... 6 Servo servoGarra; //GARRA DO B RAÇO MECÂNICO... 7 Servo servoBraco; //MOTOR RESPONSÁVEL PELA MOVIMENTAÇÃO VERTICL DO BRAÇO... 8 Servo servoBraco2; 9 10 int posicaoBraco = 0; 11 int posicaoGarra = 80; 12 13 void setup() //FUNÇÃO ONDE SÃO ESPECIFICADAS AS CONFIGURAÇÕES DO PROJETO... 14 { 15 //ATRIBUIÇÃO DE PINOS…

Matão 2012 Resumo: Através de materias de baixo custo é possível compreender e aplicarmos conceitos básicos da fisica integrados a elementos da engenharia (Mecãnica dos Fluídos) pela simpels construção de um braço mecânico baseado no Princípio de Pascal. Introdução: A compressibilidade, define-se como sendo uma variação infinitesimal do volume por unidade de variação de pressão. Em termos mais simples, é a propriedade que a matéria apresenta quando sofre a

13o POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica DESENVOLVIMENTO, PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE SUSPENSÃO AUTOMOTIVA PARA BANCADA DE LABORATÓRIO Jean Carlos Campos Rezende Universidade Federal de Uberlândia, Av. João Naves de Ávila 2160 – Campus Santa Mônica jccrezende@mecanica.ufu.br José Antônio Ferreira Borges Universidade Federal de Uberlândia, Av. João Naves de Ávila…

EDUCACIONAL Braço Mecânico Santo André 2013 UNIVERSIDADE DO GRANDE ABC ANHANGUERA EDUCACIONAL Thiago Jayme de Carvalho RA: 7092577987 Diego Magalhães RA: 7087561251 Kaique Santos RA: 7297607878 Jorge Luiz RA: 724960335 William Ribeiro de Oliveira RA: 7297607893…

BRAÇO HIDRÁULICO TIPO ESCAVADEIRA AUTORES N° TURMA Anderson Santana Cruz 02 ME3 Elves José Dias 09 ME3 Ernani Geraldo S. Florencio 10 ME3 Filipe Teobaldo Reis 12 ME3 Gabriel da Costa P. Galantini 15 ME3 Gabriel F. Coni de Souza 16 ME3 “ Trabalho apresentado para

pneumáticos ou hidráulicos. Para a solução elétrica os motores comuns e motores de passo são os mais usados. Somente em alguns casos mais raros é que podemos pensar em solenóides e outras soluções que também envolvem dispositivos totalmente eletro-mecânicos. No entanto, já existe um equivalente para os “músculos” que podem ser usados em robôs e automatismos para efetivação de movimentos. A SMA ou Shape Memory Alloy ou Liga com Memória de Forma é a grande saída para eliminar os motores…