Projeto De Um Braço Mecanico

INDUSTRIAL BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO SÃO PAULO JUNHO/2014 MAURO DA ROCHA BERNARDO MICHELE ALBEA GUIEN BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Trabalho Interdisciplinar Orientado apresentado à Faculdade Carlos Drummond de Andrade como parte dos Requisitos para composição de nota no curso de Engenharia Eletrônica com ênfase em Automação Industrial, sob a orientação do Prof. Rubens Ribeiro. SÃO PAULO JUNHO/2014 MAURO DA ROCHA BERNARDO MICHELE ALBEA GUIEN BRAÇO…

UNIVERSIDADE PAULISTA ANCHIETA ENGENHARIA CIVIL BRAÇO HIDRÁULICO COM ELETROIMÃ ADEMIR VIEIRA DE ALMEIDA FILHO BRUNO GOBBI VIEIRA CLEITON PINHEIRO DA SILVA DEBORA DE PAULA LOPES JEFFERSON BASTOS NUNES JONATHAN BASTOS NUNES LILIAN TERUEL CHACON LUIS OTAVIO FERNANDES SOUTO LUIZ CARLOS DA SILVA FERREIRA LUIZ VICTORIO DE ALBUQUERQUE AZAMBUJA SÃO PAULO 2014 UNIVERSIDADE PAULISTA ANCHIETA ENGENHARIA CIVIL BRAÇO HIDRÁULICO COM ELETROIMÃ ADEMIR VIEIRA DE ALMEIDA FILHO BRUNO GOBBI VIEIRA…

O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do…

CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação. INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de projeto…

RELATÓRIO DE FÍSICA: BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO CURITIBA 2013 RELATÓRIO DE FÍSICA: BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO O Trabalho apresentado sob orientação da Professor Rogério Mazur, referente a disciplina de Física. SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO O relatório apresentará procedimentos e equipamentos utilizados para o seu Desenvolvimento, tendo como fundamento a Lei de Pascal, simulando…

O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do…

O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do…

O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do…

O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do…

Geração de energia elétrica através das ondas do mar aplicada em plataformas de petróleo Lucas Sarmet Moreira* Gustavo Alves Machado Araújo** Resumo O projeto visa gerar energia elétrica através das ondas marinhas em plataformas de exploração de petróleo. Faz o uso de tecnologia já existente adaptada à aplicação específica em questão. O trabalho tem por objetivo principal reduzir o consumo de combustíveis fósseis gerando economia financeira e a redução do impacto ambiental,…