Projeto De Controladores

são Cleyson A. Costa, Florindo A. De C. Ayres Jr, Paulo Ségio Nascimento Filho, Anderson Roberto B. Moraes, Frederico P. De Faria, Fernando José da Costa Junior e Walter Barra Jr. Qual o objetivo principal do trabalho? O principal objetivo do projeto é desenvolver um sistema de controle para regular a velocidade de uma turbina hidráulica emulada por um motor CC, obtendo assim o controle de potência, otimização, aumentando a complexidade dos sistemas elétricos devido ao crescimento…

ENGENHARIA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROJETO DE FIM DE CURSO APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO A UMA MALHA DE CONTROLE DE pH Hamilton Guilherme de Oliveira Júnior Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota Supervisor: Engº Daniel Codo de Faria Belo Horizonte 2007 UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROJETO DE FIM DE CURSO APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE…

Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP Especialização em Automação e Controle de Processos Industriais e Agroindustriais 1 FEG.0652 - Análise e Projeto de Sistemas de Controle 1. Introdução Sistemas de Controle é uma área da engenharia que procura desenvolver e aplicar dispositivos e tecnologias para “controlar” sistemas cujos comportamentos comportam são muitas vezes poucos conhecidos. Por “controlar” entende-se atuar sobre um sistema tal que o mesmo produza uma resposta…

moto-bomba sejam realizados à distância. O processo de automatizar um projeto de maneira bem simplificada se resume à emissão de sinais elétricos feitos pelo controlador central, os quais são recebidos por acessórios, válvulas elétricas e relês com função de acionar um motor ou abrir e fechar válvulas, por exemplo. Para dimensionar e viabilizar a automação de um sistema de irrigação é necessário que seja realizado em todo o projeto a aferição e levantamento de dados hidráulicos e…

Controle de Velocidade de uma Correia Transportadora utilizando Controlador PI 1 Samuel V. Dias 1, Laurinda L. N. dos Reis 2, José C. T. Campos 2 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará – IFCE – Campus Maracanaú samueldias@ifce.edu.br 2 Universidade Federal do Ceará – UFC – Departamento de Engenharia Elétrica – DEE laurinda@ufc.br / teles@dee.ufc.br Abstract - O artigo apresenta a identificação e o controle da malha de velocidade de uma correia/esteira…

UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E MUCURI Engenharia Química Instrumentação e controle de processos Projeto de controlador Discente: Thiago Henrique Alonso Lourêdo Trindade Diamantina 2013 INTRODUÇÃO O controle do sistema é de grande importância para que este se torne insensível a perturbações. Um sistema de controle é formado pela interconexão de componentes que forma uma configuração do sistema que irá produzir uma resposta desejada do sistema.…

Execução 5 3. Introdução Teórica 6 3.1 Motores CC 6 3.2. Controlador PWM 7 3.3. Controlador PID 8 4. Procedimento Experimental 11 4.1 Diagrama de Blocos 11 4.2 Lista de Materiais 12 4.3 Descrições do Funcionamento 12 4.4 Testes 14 5. Conclusão 15 6. Referências Bibliográficas 16 1. Resumo / Objetivo Este relatório tem como objetivo descrever detalhadamente a confecção de um controlador de posição de um motor de corrente contínua. O…

propriedades físicas, como a matériaprima, próprias da mecânica, com o conjunto de especificações geradas pelo projeto de controle – que irá comandar o andamento das operações - relativas a sensores, atuadores, controladores e processamento digital, sendo esta pertencente à área computacional. Possui um sistema de realimentação, que funciona na medida em que sensores colhem informações, controladores produzem uma solução lógica e enviam comandos a serem executados por atuadores.…

linearização por realimentação dinâmica de estados via extensão dinâmica, e outro, em controle hierárquico. O sistema de realimentação dinâmica baseia-se na propriedade de planicidade diferencial (Flatness) do modelo dinâmico da ponte rolante. Já o controlador hierárquico baseia-se em sistemas singularmente perturbados e separa o sistema em duas escalas de tempo. Demonstra-se que em sistemas com planicidade diferencial (Flat Systems), todas as variáveis podem ser apresentadas em função…

Conclusão 35 3.5 Listagem de Programas 35 4. Experiência 9 - Controladores PID: Abordagem prática 37 4.1 Introdução 37 4.2 Fundamentos Teóricos 37 4.3 Resultados 37 4.4 Conclusão 38 4.5 Listagem de Programas 38 Lista de Figuras Figure 1 - Controlador de Posição 8 Figure 2 - Controlador Proporcional 9 Figure 3 - Lugar Geométrico das Raízes 9 Figure 4 - Kc = 1 10 Figure 5 - Kc = 0,207 11 Figure 6 - Kc = 1,5 12 Figure 7 - O controlador de posição com realimentação auxiliar…