Aplicações de técnicas de controle avançado a uma malha de controle de ph

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROJETO DE FIM DE CURSO

APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO A UMA MALHA DE CONTROLE DE pH

Hamilton Guilherme de Oliveira Júnior

Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota Supervisor: Engº Daniel Codo de Faria

Belo Horizonte 2007

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROJETO DE FIM DE CURSO

APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO A UMA MALHA DE CONTROLE DE pH

Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito parcial à obtenção do título de Bacharel em Engenharia de Controle e Automação.

Hamilton Guilherme de Oliveira Júnior

Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota Supervisor: Engº Daniel Codo de Faria

Belo Horizonte 2007

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APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO A UMA MALHA DE CONTROLE DE pH

Hamilton Guilherme de Oliveira Júnior

Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito parcial à obtenção do título de Bacharel em Engenharia de Controle e Automação.

Trabalho aprovado em 27 de junho de 2007

BANCA EXAMINADORA

__________________________________________________________ Fábio Gonçalves Jota, PhD, DELT-UFMG __________________________________________________________ Daniel Codo de Faria, Engenheiro, PPGEE-UFMG __________________________________________________________ Patrícia Nascimento Pena, Doutora, CNPQ-UFMG

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Agradecimentos
Quero agradecer em primeiro lugar à minha família, que sempre me deu apoio e força em todas as decisões que tomei, e que me amparava nos momentos de incerteza. Principalmente aos meus pais, por me educarem