Projeto De Controladores

grupo em questão em associação com os demais alunos de outros projetos desenvolveram mecanismos através de circuitos digitais, que executam algumas operações básicas de uma calculadora que são adição, subtração e multiplicação, onde a preocupação de cada grupo ficou evidente na execução de seus projetos para que não ocorressem falhas posteriores, sendo que o desenvolvimento de cada projeto seguia um padrão, pois, no final todos os projetos teriam que trabalhar juntos para o perfeito…

RESUMO Este trabalho consiste na elaboração e implementação de um projeto de automação com um manipulador eletro-pneumático que possui 3 eixos cartesianos na planta utilizando o CLP da Weg, onde será colocado em prática o conhecimento adquirido durante as aulas. 1. INTRODUÇÃO Neste trabalho utilizaremos a planta da Festo para selecionar e alocar peças nas posições determinadas, de acordo com material utilizado para a fabricação delas. Estas peças consistem em 3 tipos de

_____________________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDADE DE UBERABA CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE _____________________________________________________________________________________________________ Nome do aluno: Data: _____________________________________________________________________________________________________ QUESTÕES 1) Um PIC (I.PDmisto), com range de entrada de…

mestre, que muito me ajudou na realização deste trabalho. Aos amigos Mauricio Campana e Rubens Pereira, pela confiança e dedicação e respeito e por ter me encorajado a realizar esse trabalho. A todos amigos em geral, que colaboraram para este projeto se tornasse realidade. LISTA DE ILUSTRAÇÕES FIGURA 2.1 – DESTILADOR 27 FIGURA 2.2 – DEIONIZADOR 29 FIGURA 2.3 – EQUIPAMENTO DE OSMOSE REVERSA 30 FIGURA 2.4 – REPRESENTAÇÃO DO PROCESSO DE ELETRODEIONIZAÇÃO 31…

entre corrente elétrica e campo magnético que deu origem aos primeiros motores elétricos. Fundamentados nestes conceitos é possível identificar as características dos servomotores que os tornam diferenciados. E finalmente o uso do controlador PID, que é o controlador mais conhecido e utilizado industrialmente por atender satisfatoriamente a maioria dos processos industriais. Portanto a utilização do PID apresenta-se eficaz sobre servomotores. Palavras-Chave: Servomotor CC.…

Wilquer Amorim. Sumário 1. RESUMO 3 2. ELABORAÇÃO DO PROJETO 3 2.1. PROJETO BÁSICO 3 2.1.1. Escopo 3 2.1.1.1. Objetivo 5 2.1.1.2. Objetivo Específico 5 2.1.1.3. Fora de Escopo 5 2.1.2. Normas Adotadas 5 2.1.3. Desenhos Básicos do Projeto 6 2.1.3.1. Diagrama de Comando 6 2.1.3.2. Diagrama de Ligação 7 2.1.3.3. P&ID Estufa 8 2.1.4. Premisas Básicas Adotadas 9 2.1.5. Relação de Materiais Utilizados no Projeto 10 3. PROJETO DETALHADO 11 3.1. Memória de Cálculo 11 3.1.1.…

Resumo O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento, e capaz de prover performance satisfatória para uma grande variedade de processos industriais. No entanto, seu desempenho para a grande maioria dos casos está muito aquém do esperado. Estimativas mostram que apenas 20% das malhas de…

...................... 22 3.4.2 Circuito de Saída Analógica ......................................................................... 23 3.4.3 Modos de Medir as Entradas Analógicas ..................................................... 24 IV - PROJETO DO SISTEMA DE CONTROLE ..................................................... 25 4.1 Identificação da Função de Transferência da Estufa ............................................ 25 4.1.1 Escolha e Coleta de Sinais ............................

segurança da residência e de seus moradores também é deixado em segundo plano, muitas vezes expondo assim seus moradores a riscos desnecessários. A proposta deste projeto é oferecer uma solução a alguns destes problemas aqui apresentados, com um método bastante difundido e consolidado nas indústrias, a automação com a utilização de um Controlador Lógico Programável (CLP), programado em linguagem ladder; operando sistemas de iluminação, alarmes tanto de segurança patrimonial quanto de…

para que fosse possível dar continuidade ao experimento. A partir desse ponto, foi feita uma nova proposta onde se objetivava a obtenção de um modelo representado pelo tanque de número 2 para que então fosse projetado um controlador capaz de atender às especificações de projeto (sobressinal de 10% e tempo de acomodação inferior a 6 segundos) e manter controle sobre o nível do tanque. Foi levantado em laboratório a curva característica para o tanque 2, e a partir desta curva, foi obtida a…