Projeto De Controladores

.................7 Bibliografia.....................................................................................................................9 Introdução O Controlador Lógico Programável ( C.L.P. ) nasceu praticamente dentro da indústria automobilística americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade demudar a lógica de controla de painéis de…

algum tipo de sistema de controle. O primeiro trabalho significativo com sistema de controle foi o de James Watt, que construiu, no século XVIII, um controlador centrífugo para o controle de velocidade de uma máquina a vapor. Outros trabalhos nos primeiros estágios da teoria do controle se devem a Minorsky, que em 1922, trabalhou em controladores automáticos para pilotar navios e mostrou como poderia determinar sua estabilidade a partir de equações diferenciais. Nyquist, em 1932…

de arquivos. Manipulação de bancos de dados. Linguagens e pacotes. Recuperação de informação. DCC022-Análise Orientada a Objetos Classes. Objetos. Herança. Modelamento orientado a objeto. Modelamento dinâmico. Modelamento funcional. Metodologia de projeto independente da linguagem. Implementação. Linguagens orientadas a objeto. Smalltalk. Linguagem C++. Aplicações a problemas de automação: bancos de dados. Animações gráficas. DCC023-Redes de Computadores Conceitos de sistemas…

DE ¸˜ ´ CONTROLADORES POR METODOS EMP´ IRICOS UFBA - ENGC42 - Sistemas de Controle Marton Sandes dos Santos 3 de setembro de 2013 Palavras-chave – Sintonia, Controlador, PID, ZiegleNichols, Tyreus-Lyuben, Ajuste, M´todos Emp´ e ıricos. 1 Introdu¸˜o ca A fun¸˜o de transferˆncia escolhida para atendimento ca e das especifica¸˜es, co Esse relat´rio tem por objetivo apresentar os resultao dos de simula¸˜o computacional utilizando o Matlab R , ca de dois projetos…

isolado; Operação à plena carga. 2 Ajuste Convencional Freqüência de cruzamento de ganho para sistema compensado: Estatismo Transitório: Parâmetro de tempo Tr : 3 Projeto no Domínio da Freqüência Baseado no uso de um compensador de atraso de fase; Compensação por atraso de fase: 4 Etapas do Projeto 1) Traçar diagramas de Bode da FT F(jω) do sistema não-compensado com ganho já ajustado para precisão desejada; 2) Se Mφ é insuficiente, determinar freq. ω1c em que…

energia entregue a uma carga resistiva, pode-se controlar atuadores de diversos processos de naturezas diferentes. O problema apresentado neste projeto é projetar um circuito microcontrolado capaz de aquecer uma quantidade de água dentro de uma térmica até uma temperatura escolhida pelo usuário do equipamento. Para tal foi necessário construir um controlador capaz de ler a temperatura da água dentro de uma térmica, controlar a potência dissipada em um aquecedor de água e controlar uma…

Sumário 1. INTRODUÇÃO 3 1.1 CARACTERIZAÇÃO DO PROBLEMA 3 1.1.1 Projeto SiAV 3 1.2 MOTIVAÇÃO DESTE TRABALHO 3 1.3 OBJETIVOS GERAIS 3 1.3.1 Objetivos específicos 3 1.4 JUSTIFICATIVA 3 1.5 METODOLOGIA 3 1.6 RESULTADOS ALCANSADOS 3 1.7 APRESENTAÇÃO DO TRABALHO 3 2. FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS 3 2.1 TECNOLOGIA APLICADA A AUTOMAÇÃO VEICULAR 3 2.1.1 Aspectos Gerais das Tecnologias Aplicadas a Sistemas de Automação Veicular 3 2.1.3 Sistemas Inteligentes Veiculares 3 3. SISTEMA DE…

O Arduino é uma ferramenta de desenvolvimento “open source” de desenvolvimento criada com o objetivo de ser fácil de programar e usar, tendo surgido de um projeto académico. Como ferramenta é usualmente associado à filosofia de “Physical Computing”, ou seja, ao conceito que engloba a criação de sistemas físicos através do uso de Software e Hardware capazes de responder a inputs vindos do mundo real. Podemos designar o Arduino simplesmente como uma peça de Hardware ou um Software de…

centro tecnológico universidade POSITIVo IVALDO GOMES GONZAGA CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL CURITIBA 2015 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL Um Controlador Lógico Programável ou Controlador Programável, conhecido também por suas siglas CLP ouCP e pela sigla de expressão inglesa PLC (Programmable logic controller), é um computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle através de softwares desenvolvidos pelo usuário (cada CLP tem…

Nível de Supervisão 30 5.2.4. Nível de Otimização 31 5.2.5 Nível de Informação 31 6. ETAPAS DE UM PROJETO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 31 6.1. Levantamento de Campo 31 6.2. Especificação Funcional 31 6.3. Critérios de Projeto 32 6.4. Fluxogramas P&I (Processo e Instrumentação) 32 6.5. Instrumentação do fluxograma P&I 32 6.6. Arranjo da Sala de Controle 3 6.7. Relação de entradas e saídas dos controladores 34 6.8. Especificação de instrumentos 34 6.9. Folha de dados de…