Graduação

Sumário
1. INTRODUÇÃO 3
1.1 CARACTERIZAÇÃO DO PROBLEMA 3
1.1.1 Projeto SiAV 3
1.2 MOTIVAÇÃO DESTE TRABALHO 3
1.3 OBJETIVOS GERAIS 3
1.3.1 Objetivos específicos 3
1.4 JUSTIFICATIVA 3
1.5 METODOLOGIA 3
1.6 RESULTADOS ALCANSADOS 3
1.7 APRESENTAÇÃO DO TRABALHO 3
2. FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS 3
2.1 TECNOLOGIA APLICADA A AUTOMAÇÃO VEICULAR 3
2.1.1 Aspectos Gerais das Tecnologias Aplicadas a Sistemas de Automação Veicular 3
2.1.3 Sistemas Inteligentes Veiculares 3
3. SISTEMA DE AUTOMAÇÃO VEICULAR 3
3.1 Sistema de Apoio ao Motorista 3
3.2 Sistemas Veiculares Robóticos 3
4. HARDWARE ARDUINO E SEUS CONCEITOS 3
4.1 Aspectos da Reconfiguração 3
4.2 Funcionamento do Arduino 3
4.3 Especificação Técnica do Arduino 3
4.4 Processamento Embarcado 3
4.5 A Ferramenta 3
4.5.1 Aspectos da Ferramenta 4
4.6 Microprocessador 4
4.6.1 Arquivo de Configuração do Hardware 4
4.6.2 Arquivos de Configuração do software 4
4.6.3 Código de Programação 4
4.6.4 Descrição das Interfaces de Sinais 4
5 CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE DE CONTROLE 4
6 CONFIGURAÇÕES DO HARDWARE EMBARCADO 4
6.1 Configuração da Arquitetura do Sistema Embarcado e seus Periféricos 4
7 ASPECTOS GERAIS DESENVOLVIMENTO DO SOFTWARE DOS MÓDULOS DE CONTROLE 4
7.1 Funções e Bibliotecas dos Periféricos utilizadas na Programação 4 dos Módulos 4
7.1.2 Descrição das Variáveis de Controle de Automação 4
7.2 MÓDULO CONTROLADOR GERAL 4
7.3 MÓDULO CONTROLADOR INGINIÇÃO 4
7.4 MÓDULO CONTROLADOR PARTIDA 4
7.5 MÓDULO CONTROLADOR PORTAS 4
7.7 MÓDULO DE INTERFACE COM O USUÁRIO 4
7.8 RESULTADOS OBTIDOS COM O SISTEMA DE CONTROLE DE E AUTOMAÇÃO 4

1. INTRODUÇÃO
1.1 CARACTERIZAÇÃO DO PROBLEMA
1.1.1 Projeto SiAV
1.2 MOTIVAÇÃO DESTE TRABALHO
1.3 OBJETIVOS GERAIS
1.3.1 Objetivos específicos
1.4 JUSTIFICATIVA
1.5 METODOLOGIA
1.6 RESULTADOS ALCANSADOS
1.7 APRESENTAÇÃO DO TRABALHO
2. FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS
2.1 TECNOLOGIA APLICADA A AUTOMAÇÃO VEICULAR
2.1.1 Aspectos Gerais das