Projeto De Controladores

e/ou apresente um comportamento particular. Um problema de controle consiste então em determinar os sinais adequados a serem aplicados a partir da saída desejada e do conhecimento do processo. Ação Liga-Desliga ( On-off) Neste tipo de ação o controlador é modelado por um relé. Figure 2.1: controle on-off O sinal de controle pode assumir apenas dois valores, conforme o erro seja positivo ou negativo. Em outras palavras tem-se: Este tipo de função pode ser implementada…

SAPEP – SEGURANÇA APLICADA AOS PROJETOS DE E&P UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA – COPPE/UFRJ LABECO – LABORATÓRIO DE EDUCAÇÃO CONTINUADA OFFSHORE / SAPEP – SEGURANÇA APLICADA AOS PROJETOS E&P (6° TUR MA) PÓS-GRADUAÇÃO DE SEGURANÇA APLICADA AOS PROJETOS DE E&P ARQUITETURA DE AUTOMAÇÃO COM TECNOLOGIA FIELDBUS FOUNDATION NO SISTEMA DE CONTROLE E SEGURANÇA DE UMA UNIDADE OFFSHORE ANELISA DE OLIVEIRA BEZERRA LEITE ORIENTADOR: PROF. JOSÉ…

Feedback Control, Lego Mindstorms EV3, Simulink, Matlab Resumo O carro com pêndulo invertido é um sistema naturalmente instável que pode ser utilizado para implementações da Teoria de Controle. Este artigo tem como objetivo de desenvolver um controlador para o sistema, ultilizando o kit Lego Mindstorms EV3, Matlab e sua ferramenta Simulink. Palavras-chave Pêndulo invertido, Teoria de Controle, Lego Mindstorms EV3, Simulink, Matlab 1 Introdução O pêndulo invertido é formado de uma…

resultante. Dependendo da aplicação, o transdutor pode ser um elemento primário, um transmissor ou outro dispositivo. e) Controlador: Instrumento que compara a variável controlada com um valor desejado e fornece um sinal de saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico ou entre valores determinados. A variável pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente através do sinal de um transmissor ou transdutor. f) Elemento Final de Controle: Instrumento que…

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP ICET Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas Cursos Superiores de Menor Duração Curso de Tecnologia em Automação Industrial Campus Jundiaí PIM – Projeto Integrado Multidisciplinar Elaborar um projeto de automação industrial para uma empresa de porte pequeno/médio. Jundiaí, Dezembro de 2011. ROGÉRIO…

realizar um estudo sobre o processo industrial de fundição por centrifugação, por meios de pesquisas e análises sobre o tema. Para esse processo industrial escolhido, usaremos duas variáveis manipuladas e uma controlada, para realizar a modelagem do controlador fuzzy e posteriormente construir sua implementação na linguagem VHDL. Palavras – Chave: Processo industrial de fundição por centrifugação, fuzzy, linguagem VHDL. ABSTRACT This proposal aims to conduct a study on the process of…

supervisão destinado à automação residencial. O software desenvolvido vai trabalhar juntamente com um controlador (CLP), atuando no gerenciamento, controle e supervisão de todos os dispositivos ligados a ele, oferecendo ao usuário um ambiente simples e prático para o controle de sua residência. Palavras-chave: Automação Residencial, Residência Inteligente, Software Supervisório, Controlador. vi Abstract With the technological progress the people are more and more looking…

de padrões de projetos trabalhando juntos numa mesma estrutura, e sua participação para atender os mais variados requisitos na construção de projeto que possa ser escalável e que possíveis alterações em quaisquer das camadas seja feita sem interferência nas outras camadas, o MVC baseia-se na separação de dados (modelo), da interface com o usuário (view) e da lógica de negocio (controller), também descreveremos uma noção de anti-padrões que por sua vez se parece com um padrão de projeto…

de um projeto, na edição de um programa simples em ladder, na carga deste programa no CLP e na monitoração das variáveis do programa. Laboratório de Informática Industrial – Prof. Luiz T. S. Mendes – DELT/EE-UFMG - 2012 2 LIÇÃO 1: INICIANDO O RSLOGIX Para iniciar o programa, selecione Menu Iniciar → All Programs → Rockwell Software → RSLogix 5000 Enterprise Series → RSLogix 5000. A tela que será apresentada estará vazia, pelo fato de não ter sido ainda criado ou carregado nenhum…

obtenção do Grau em Engenharia da Computação. Orientador: Prof. Ph.D. Manoel Eusébio de Lima Co-orientador: Mestre Abner Corrêa Barros Recife-PE Novembro/2008 II A minha família e amigos III FICHA DE APROVAÇÃO O presente projeto de conclusão do Curso de Graduação em Engenharia da Computação foi desenvolvido pelo aluno Tiago Lins Falcão, sob a orientação do Prof. Ph.D Manoel Eusébio de Lima e co-orientação do Mestre Abner Corrêa Barros, conduzido no Centro de…