Projeto De Controladores

Prudêncio dos Santos Eduardo Rodrigues Emiliano Gabriel Vitor Rezende Viana Marcio Antônio Teixeira Junior Simone Ribeiro Fernandes CONTROLE E MONITORAMENTO DA TEMPERATURA NOS REGENERADORES DE UM ALTO FORNO Projeto apresentado à disciplina Trabalho de Conclusão de curso I da graduação de Engenharia Eletrônica e Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: Éden Cristiano Costa BELO HORIZONTE – MG…

Controladores Lógicos Programáveis Tubarão - 2002 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS 2 1 - INTRODUÇÃO 1.1 - Sistemas Manuais 1.2 - Sistemas Automatizados 1..3 - Caracterização dos Sistemas Automatizados 1.3.1- Sensores e Transdutores 1.3.2 Atuadores 1.4. Conceitos utilizados em Automação 2 - NOCÕES DE CONTROLE DE PROCESSOS 2.1 Introdução: 2.2 Conceitos utilizados em Controle 2.3 Exemplo de sistema de controle: 3 - CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS (CP) 3. 1- Definição 3.2 -…

maio de 2010 Associação Brasileira de Métodos Computacionais em Engenharia Controlador adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três gdl cartesiano J.A. Riul1 ; F.A.M. Vale1 ; P.H.M. Montenegro1 1Departamento de Engenharia Mecânica – UFPB –, João Pessoa, PB CEP: 58.059-900 e-mail: riul@ct.ufpb.br , fredvale@uol.com.br , paulo@ct.ufpb.br Resumo. O objetivo do presente trabalho é projetar controladores adaptativos para um robô manipulador eletropneumático de três…

BOLETIM TÉCNICO 19/07 TÉCNICAS DE PROJETO DE BANCOS AUTOMÁTICOS PARA CORREÇÃO DE FATOR DE POTÊNCIA 1. POR QUE CORRIGIR O FATOR DE POTÊNCIA? A correção de fator de potência é importante, em primeiro lugar, porque melhora o sistema elétrico como um todo. O excesso de reativo na rede produz perdas desnecessárias e aumenta o custo do próprio sistema, pois é necessária a instalação de condutores com bitola maior e, em conseqüência, a estrutura física também deve ser reforçada. Em…

tensão na saída sobre o tempo total, ou período. Matematicamente: D= tonT=tontoff+ ton Onde: T – É o período da onda. ton - Tempo de chave ligada. toff - Tempo de chave desligada. A figura abaixo esquematiza o acionamento em questão : Nesse projeto, será usado o acionamento PWM para variar a tensão no motor CC, alterando sua velocidade e, por fim, a vazão de entrada no reservatório superior. 2- Os alunos deverão calcular matematicamente o modelo do processo em função dos…

CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA COORDENAÇÃO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Projeto de Controlador Inteligente para Semáforo Autor: Helio Saburo Yuki Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira 1 UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA COORDENAÇÃO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Projeto de Controlador Inteligente para Semáforo Autor: Helio Saburo Yuki Orientador: Luiz Otávio Saraiva…

CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMÁVEIS - LADDER 1 - Introdução O objetivo desta apostila é o de apresentar a linguagem de programação de Controladores Lógico Programáveis (CLPs) denominada de diagrama de contatos, ou Ladder. A palavra “Ladder” em inglês significa “escada”, nome este dado por causa da similaridade da linguagem com o objeto de uso diário. Esta similaridade será observada posteriormente, no decorrer do curso. A simbologia na linguagem de programação Ladder segue a…

Francisca Marques Jéssica de Paula Setembro/2012 1 DESCRIÇÃO DO PROJETO O primeiro trabalho prático consiste na implementação de um controle de vazão utilizando um sistema de comunicação industrial para controle em tempo real[Tutorial Smar], a rede Fieldbus. Usaremos o Fundation Fieldbus, juntamente com o software Syscon, que é o aplicativo de configuração deste tipo de rede. A figura 01 mostra a representação do projeto, onde o Dispositivo transmissor de pressão…

Estudo dirigido Redes de Comunicação Yuri Pereira Ribeiro 130943 Tecnologia em Mecatrônica Industrial Robô móvel controlado remotamente via web Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle via web de um protótipo de robô móvel constituído por componentes de baixo custo. O sistema completo é composto de hardware e software. O primeiro foi desenvolvido com microcontrolador PIC 16F628A, que contém um firmware responsável por interpretar os sinais

antecipa o erro atuante e produz uma correção antecipada. A arquitetura de controle desacoplado PID é composta por controladores independentes, inseridos no sistema como mostrado na Figura 6, para o caso de um sistema multivariável acoplado com duas entradas e duas saídas. parte do projetista. Portanto, a sistematização de metodologias para sintonia de todos os controladores em conjunto é importante para sistemas com estas características. Escolha dos melhores pares O…