Projeto De Controladores

˜ CONTROLE DE N´IVEL EM UM TANQUE SUJEITO A PERTUBAC ¸ OES E ˆ MUDANC ¸ AS DO VALOR DE REFERENCIA Rafael de Oliveira Faria Projeto de Gradua¸c˜ao apresentado ao Curso de Engenharia de Controle e Automa¸c˜ao da Escola Polit´ecnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necess´arios a` obten¸c˜ao do t´ıtulo de Engenheiro. Orientador: Jo˜ao Carlos dos Santos Basilio Rio de Janeiro Agosto de 2013 de Oliveira Faria, Rafael Controle de…

Dispositivo que sente uma variável de processo por meio de um elemento primário e que produz uma saída cujo valor é geralmente proporcional ao valor da variável de processo. O elemento primário pode ser ou não parte integrante do transmissor. Controlador Dispositivo que por finalidade manter em um valor pré-determinado uma variável de processo. Registrador Dispositivo destinado ao armazenamento de valores (dados) de uma determinada variável de controle. Esta função anteriormente era…

ESCOLA TECNICA ELECTRA UNIDADE CAMPO GRANDE TITULO DO PROJETO Micro CLP RENTAVEL NORMAS TÉCNICAS DE PROJETOS TURMA: POSB- NOITE PROFESSORA: ALUNOS : LUCAS SMITH; PABLO JANSEN; LUCAS GAMA; DAVID HERMANO; INDICE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMAVEL (CLP) PAG.1 JUSTIFICATIVA DO PROJETO PAG.2 OBJETIVOS PAG.2 DESCRIÇÃO DO CLP RENTAVEL PAG

Campus III – Leopoldina Rua José Peres, 558 36700-000 – Leopoldina – Minas Gerais Resumo: Este documento tem o intuito de criar e implementar um braço robótico capaz de ser controlado de qualquer parte do mundo através da internet, para este projeto de teleoperação robótica, vai ser usado um Robô Industrial da ABB, modelo IRB 2400/10 do Laboratório de Otimização de Processos de Fabricação (LOPF), pertencente ao Núcleo de Manufatura Avançada (NUMA) da USP de São Carlos – SP. O…

do Amazonas PROJETO BÁSICO DE UM SISTEMA FOTOVOLTAICO PARA GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA Manaus – AM Novembro/2014 Caio Karan de Souza Stone PROJETO BÁSICO DE UM SISTEMA FOTOVOLTAICO PARA GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA Manaus – Am Novembro/2014 Objetivo O presente trabalho visa elaborar um projeto de um sistema de energia…

6: SINTONIA DE CONTROLADOR PID COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: Lucas Pires Barbosa Quelle Gomes dos Santos Rafael Pereira Lima Vital Pereira Batista Júnior PROFESSOR: Eduard Montgomery JUAZEIRO-BA 2010 OBJETIVO Entender os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols para controladores PID. INTRODUÇÃO A figura 1 mostra um controle de PID de uma planta. Se um modelo matemático da planta pode ser obtido, então é possível aplicar várias técnicas de projeto na…

Para resolver este problema, desenvolveu-se um dispositivo mecânico para a realização de ensaios de resistência e durabilidade de acordo com a NBR13962. Neste trabalho é apresentado à automação deste dispositivo que compreende a especificação do controlador, montagem do quadro de comando, algoritmo, linguagem de programação utilizada, edição do programa e os testes finais onde o resultado esperado é o aumento de ciclos por minuto. Palavras-chave: cadeira de escritório, ensaio,…

SERVIÇO: ELABORAÇÃO DE ESTUDOS E PROJETOS DE ENGENHARIA SISTEMA INTEGRADO DE MONITORAMENTO METROPOLITANO – SIMM VIA 11 – ENGENHARIA DE SEGURANÇA VIÁRIA LTDA. Contrato nº. 08/2011 – COMEC Contrato CEF nº. 319.637-35/10 RELATÓRIO 04 – PROJETO EXECUTIVO VOLUME I – TEXTO Fase 04 Maio / 2012 PAC DA MOBILIDADE DA REGIÃO METROPOLITANA DE CURITIBA PROGRAMA PRÓ-TRANSPORTE – Ministério das Cidades ÓRGÃO FINANCIADOR – Caixa Econômica Federal GOVERNO DO ESTADO DO PARANÁ SECRETARIA DE ESTADO DO…

TEMA: FORMAS DE SINTONIA DE CONTROLADORES PID Nome: Matrícula: Curso: Engenharia Elétrica Professor: Nos métodos práticos de sintonia o primeiro passo na utilização dos controladores P, PI, PD, PID tem como principal decisão a escolha dos modos a utilizar: proporcional, derivativo, integral, ou uma combinação destes. Uma vez aquela tomada, procede-se ao ajustamento dos vários parâmetros do controlador. A sintonização de controladores consiste em deduzir, partindo da

Todos os direitos reservados. _ 3_ _ 4_ Conteúdo 1. Projeto no FST: primeiros passos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1 Projeto, I/Os, programa, IF ... THEN . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Selecionando o tipo do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…