CONTROLE DE N´IVEL EM UM TANQUE SUJEITO A PERTUBAC¸OES E ˜ MUDANC¸ AS DO VALOR DE REFERENCIA

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CONTROLE DE N´IVEL EM UM TANQUE SUJEITO A PERTUBAC
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MUDANC
¸ AS DO VALOR DE REFERENCIA

Rafael de Oliveira Faria

Projeto de Gradua¸c˜ao apresentado ao Curso de
Engenharia de Controle e Automa¸c˜ao da Escola
Polit´ecnica, Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necess´arios a` obten¸c˜ao do t´ıtulo de Engenheiro.
Orientador: Jo˜ao Carlos dos Santos Basilio

Rio de Janeiro
Agosto de 2013

de Oliveira Faria, Rafael
Controle de n´ıvel em um tanque sujeito a pertuba¸c˜oes e mudan¸cas do valor de referˆencia/Rafael de Oliveira Faria.
– Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola Polit´ecnica, 2013.
XIV, 87 p.: il.; 29,7cm.
Orientador: Jo˜ao Carlos dos Santos Basilio
Projeto de Gradua¸c˜ao – UFRJ/ Escola Polit´ecnica/
Curso de Engenharia de Controle e Automa¸c˜ao, 2013.
Referˆencias Bibliogr´aficas: p. 85 – 86.
1. Controle de n´ıvel.
2. Controladores L´ogicos
Program´aveis. 3. V´alvula Proporcional. 4. Modelagem matem´atica de sistemas. 5. Projeto de Controladores. I. dos Santos Basilio, Jo˜ao Carlos. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Polit´ecnica, Curso de Engenharia de Controle e Automa¸c˜ao. III. T´ıtulo.

iii

A minha av´o Maria da Silva
Carvalho (in memoriam).

iv

Agradecimentos
A Deus, que me guia e me d´a for¸cas todos os dias da minha vida.
Aos meus pais Antonio de Carvalho Faria e Cec´ılia Maria de Oliveira Faria por me
` minhas criarem e se esfor¸carem para que eu tivesse condi¸co˜es de estudar at´e aqui. As irm˜as Ana Carolina de Oliveira Faria e Claudia de Oliveira Faria, por seus conselhos e troca de ideias. Sou feliz por fazer parte dessa fam´ılia.
A todos os meus amigos. Primeiramente, aos companheiros da turma T-12, que ao longo de cinco anos compartilharam momentos bons e momentos dif´ıceis. A nossa amizade tornou muito mais f´acil e agrad´avel cursar a gradua¸ca˜o. Tamb´em agrade¸co aos amigos mais antigos e a todos aqueles que est˜ao do meu lado e sempre