UNIP ROBO SUMO 2015

EM ENGENHARIA Sumô de Robô Fillipe José Couto Silva – B6089-0 Igor Bruno Leal – B87214-4 Leonardo Rogerio Pazzini Silva – B8890-0 Luana Bittencourt - B680II-2 Paulo Henrique Santos – B91GAD-4 Regiane Fernanda de Carvalho Costa - T21154-9 Rodrigo Felipe de Carvalho Faria – B73553-8 São José dos Campos – SP 2015 Engenharia ciclo – 4° e 5° semestre SUMÔ DE ROBÔ C. SILVA , FILLIPE, B. LEAL, IGOR, P. SILVA, LEANARDO, BITTENCOURT, LUANA , H. SANTOS, PAULO, C. COSTA, REGIANE, C. FARIA, RODRIGO . Resumo: Este trabalho descreve o projeto de construção do sumô de robô, que tem como principal objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica e automação, programação em C++ com ligação bluetooth, comandos elétricos, desenvolvimento de peças, ligações eletromecânicas. O sumô de robô consiste em uma modalidade de competição de lutas contra robôs, que assemelha ao sumô humano. Palavra-chave: sumô de robô, comandos elétricos, automação, programação. 1-Introdução: A mecatrônica enfatiza o gerenciamento e o controle da complexidade dos processos de indústrias modernas que exigem ferramentas sofisticadas para gerir em tempo real seus diversos processos integrados. Vamos abordar nos textos a seguir assuntos como construção e programação de um robô para um confronto de força e velocidade. Explicaremos como os circuitos elétricos funcionam e como foi instalado motores, rodas e automação via Bluetooth. 2- Procedimento Experimental: Na estrutura de um robô de sumô é preciso alguns

DEFINIÇÂO Objetivo do projeto robô de sumo autônomo. Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô…

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO Marcela Carvalho Machado de Souza, celamachado@hotmail.com Mateus Leite de Oliveira, mateus_leite8@hotmail.com Maurício Soares Mendes, maumau_criador@hotmail.com Vitor de Souza Coutinho, vitorcoutinho_9@hotmail.com Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA. Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar…

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - reizontx15@hotmail.com – Graduando em Engenharia Elétrica Iury da Rocha Miguel - iurymig.sht@hotmail.com - Graduando em Engenharia da Computação Yslas Azevedo Cunha - yslas_dino@hotmail.com – Graduando em Engenharia Mecânica Saul Abram dos Santos – saul.brasil01@gmail.com – Graduando em Engenharia de Produção Tutor: Murilo Plínio Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP:…

Guerra de Robôs Grupo: Mercenários (Turma do 5º Ano – Engenharia de Automação e Controle) Integrantes RA Nome Capitão A59IF3-3 Jailson Oliveira 1 A604IH-2 Alexandre Paiva Fontana 2 A562CJ-0 André 3 261545-2 Brunno Arrivabene 4 A58036-0 Bruno Miotti Fusco 5 A7097I6 Diego Lazari Guedes da Silva 6 A63365-0 Éverton Oliveira de Carvalho 7 A701JB-6 Fabio Dias Marta 8 A40655-7 Gabriel Almeida Querubin 9 A580IF-0 Gabriela Campos Rocha 10 A444JI-0 Henrique Piccirillo de Petta 11 A7031D-3…

AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área da engenharia e dêem um primeiro…

Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros. Há uma preocupação…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é…

SUMÔ DE ROBÔ UNIVERSIDADE PAULISTA SÃO JOSÉ DOS CAMPOS 2012 INTRODUÇÃO A origem do sumô confunde-se com a origem mitológica do Japão. Há uma lenda que nos tempos míticos, os deuses lutavam entre si. O sumô não era apenas um esporte, mas uma forma de prever se as colheitas seriam boas através das intenções dos deuses. Relacionado aos cultos animistas, o sumô manteve a forma e adquiriu regras para se desenvolver, sem perder as características iniciais (Nagaoka, 2005). A…

Robótica Móvel ABSTRACT INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com…