Processo Contínuo E Discreto

é marcada por diversas etapas de desenvolvimento que se sucedem de maneira progressiva, mediante a superioridade de estágios posteriores em relação aos anteriores, dessa forma, não só a civilização é um estágio superior à barbárie, mas o próprio processo civilizatório é encarado como uma sucessão de etapas, em evolução permanente. Condorcet afirmava, ainda, que a natureza e o mundo social (cultura) podem ser transformados através da ação racional dos homens e…

incremento de valor a um bem (produto ou serviço) por efeito de uma transformação (ver Figura 2.2). Ampliando um pouco mais o conceito de produção, ela pode ser definida como um processo que permite a transformação de algum insumo num determinado produto, o qual por sua vez pode resultar sendo insumo de outro processo. Para permitir esta transformação usa-se um conjunto de elementos (máquinas, mão de obra, ferramentas, meios de transporte, etc), que em conjunto vêm a compor o chamado sistema de

Modelo do sistema em malha aberta 6 2.2.1 Obtenção do modelo do sistema 8 2.2.2 Simulação do modelo do sistema em malha aberta 10 2.3 Projeto do controlador PID contínuo 13 2.3.1 Modelo de segunda ordem 13 2.3.2 Cálculo dos parâmetros do controlador 13 2.3.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 15 2.4 Projeto do controlador PID discreto 18 2.4.1 Escolha do tempo de amostragem 18 2.4.2 Discretização do sistema 19 2.4.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 20 2.5…

DE 2014 Sumário Introdução 1 Questão 1 2 Questão 2 4 Questão 3 5 Questão 4 8 Questão 5 9 Questão 6 12 Questão 7 15 Questão 8 17 Conclusão 18 Introdução Esse trabalho consiste na análise e projeto de um sistema de controle para um processo descrito no enunciado do problema. Para tal é necessário conhecimento de linearização de equações diferenciáveis não-lineares por aproximação de Taylor, além de técnicas de controle ministradas pelos professores da disciplina de Sinais…

 APÊNDICE H Sistemas de Controle de Dados Discretos  H-1 INTRODUÇÃO Nos últimos anos, os sistemas de controle de dados discretos e digitais se tornaram muito importantes na indústria, principalmente pelos avanços realizados nos microprocessadores e microcomputadores. Além disso, existem diversas vantagens em se operar com os sinais digitais em relação aos analógicos. O diagrama de blocos de um sistema de controle digital típico é mostrado na Fig. H-1. O sistema é caracterizado…

tempo contínuo e discreto Sinais e Sistemas Transformações da variável independente Sinais e Sistemas Sinais básicos: impulso, escalão e exponencial. Sistemas contínuos e discretos Luís Caldas de Oliveira Propriedades básicas dos sistemas lco@ist.utl.pt Instituto Superior Técnico Sinais e Sistemas – p.1/50 Luís Caldas de Oliveira Sinais e Sistemas – p.2/50 Luís Caldas de Oliveira Sinal em Tempo Contínuo Sinal Acústico Se s for um sinal acústico: Um sinal x(t) em tempo…

a Engenharia lidava principalmente com sinais contínuos no tempo e/ou contínuos no espaço. • Tipos de Sinais “Contínuos” – Sinais de tempo contínuo: definidos para qualquer instante de tempo sobre um domínio ou intervalo contínuo, ou ainda uma união de intervalos. – Sinais de amplitude contínua: assumem qualquer valor de uma região contínua, um número incontável de possíveis valores. – Sinais Analógicos: Ambos, contínuo no tempo e contínuo em amplitude. SINAIS DIGITAIS • …

SINAIS ANALÓGICOS E SINAIS DIGITAIS Sinal Analógico Um sinal é dito analógico sempre que for contínuo em todos os eixos, ou seja, é um sinal contínuo em amplitude e em tempo [Ruschel 1995]. Exemplos de sinais analógicos: V+ e Vout SINAIS ANALÓGICOS E SINAIS DIGITAIS Sinal Digital Um sinal é dito digital sempre que for discreto em todos os eixos, ou seja, é um sinal discreto em amplitude e em tempo [Ruschel 1995]. Exemplos de sinais digitais: clk1, clk2 e clk3. SINAIS ANALÓGICOS E…

realização do processo automatizado; Programa de instruções; Sistemas de controle. 3) QUAL A DIFERENÇA ENTRE UM PARÂMENTRO DE PROCESSO E DE UMA VARIÁVEL DE PROCESSO? Parâmetro de processo: São as entradas do processo e variável de processo: São as saídas do processo. 4) QUAIS SÃO AS DUAS RAZÕES PELAS QUAIS A TOMADA DE DECISÃO É NECESSÁRIA EM UM CICLO DE TRABALHO PROGRAMADO? A primeira razão é o número de etapas e a sequencia de processamento das mesmas. Segunda razão é o parâmetro de…

1 CONTROLE DIGITAL 1. SINAIS DISCRETOS 1.1. INTRODUÇÃO Dizemos que um sinal x(t) é de tempo discreto quando for definido para valores discretos de t. Esse sinal é indicado por uma sequência de números, representada por {xn} ou x{n}, com n inteiro, e representa um fenômeno para o qual a variável independente é inerentemente discreta. Como exemplos de sinais de tempo discreto, temos: a) A média diária do fechamento do mercado de ações, que é uma variável inerentemente discreta; b) Um sinal obtido