Ponte H Robo

do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características similares às humanas, para desempenhar diferentes funções como executar solda por pontos e pintura automotiva. De suas funções que se assemelham à atividade humana, o uso de robôs com braços móveis, ou braços robóticos, é a mais comum na indústria. Normalmente, esse tipo de máquina…

Almeida ROBÔ SEGUE LINHA BELO HORIZONTE 2015 1. INTRODUÇÃO A Engenharia é responsável por aplicar as ciências naturais de maneira a facilitar a vida das pessoas e gerar bem estar. No âmbito da Mecatrônica, um campo que avançou nos últimos anos foi o dos veículos autônomos, esses são muito visados por industrias para a realização de diversos trabalhos. São exemplos de máquinas autônomas: os rôbos que fazem a distribuição e ordenamento dos pedidos na Amazon e…

TECNOLOGIA DE SÃO PAULO GESTÃO DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE ELETRÔNICA INDUSTRIAL CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012 PROJETO “MEGAZORD” Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012. Resumo Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em fundo branco. O sistema…

Pesquisa Ponte HH com chave e Aplicações de AGV na industria Ponte de H O que é Ponte H? É um circuito eletrônico que permite variar velocidade de um motor de corrente continua e esse motor moralmente trabalha em 5v e em baixas correntes. Além disso a ponte H são utilizados em robótica e estão disponíveis em circuito pronto ou podem ser construídos em componentes. Esse circuito e construído com quatro chave que são acionadas de formas alternadas

2012 Resumo Montagem de um robô utilizando uma solução com microcontroladores e sucata , mostrando como é possível desenvolver algumas soluções com produtos já descartados. Introdução Consiste na montagem e programação de um robô que tenha comportamentos sobrepostos, agindo de diferentes maneiras, de acordo com o ambiente ao seu redor. Tal projeto será fracionado em duas partes: hardware e software. O hardware e composto por duas placas Ponte H, dois motores,…

DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ROBÓTICA DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ COM TRAÇÃO DIFERENCIAL Jason Gerhard Lajeado, 23 de junho de 2014. 1 RESUMO O presente relatório tem por finalidade apresentar o desenvolvimento de um robô móvel com tração diferencial e sensores de distância ultrasônicos para detecção de obstáculos à frente. O robô deverá detectar a existência de objetos localizados à sua frente, retornar alguns centímetros para poder

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO Marcela Carvalho Machado de Souza, celamachado@hotmail.com Mateus Leite de Oliveira, mateus_leite8@hotmail.com Maurício Soares Mendes, maumau_criador@hotmail.com Vitor de Souza Coutinho, vitorcoutinho_9@hotmail.com Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA. Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar ARHTE 2012

Projeto de Robô de Sumô R/C Relatório Final 1.OBJETIVO O objetivo deste projeto visa o desenvolvimento e construção de um robô para competição de sumô categoria 3Kg e dimensões 200x200mm. Como parte desse processo faz-se necessária a pesquisa com materiais estruturais leves e resistentes o suficiente para não sofrer graves avarias devido a impactos durante os rounds. A parte eletrônica, responsável pelo acionamento dos motores responsáveis pela locomoção do robô,…

PROMEC MEGAMEC Salvador, Bahia, Brasil 2014 1 PROMEC MEGAMEC Ananda Marques Ítalo Di Maio Maísa Brito Maria Nery Samantha Santana 2 Salvador, Bahia, Brasil 2014 1. Introdução • Robô de Mega Sumô • Características • Aplicação 3 2. Montagem • Desenho técnico • Materiais utilizados • Métodos 4 2.1 Desenho Técnico 5 2.2 Alumínio Composto • • Características Vantagens 6 Figura (1): Placa de Alumínio Fonte própria 2.3 PVC • Características • Objetivos 7 2.4 Rodas • Duas…

Campus Marques APS 1 – Relatório Guerra de Robôs Grupo: Mercenários (Turma do 5º Ano – Engenharia de Automação e Controle) Integrantes RA Nome Capitão A59IF3-3 Jailson Oliveira 1 A604IH-2 Alexandre Paiva Fontana 2 A562CJ-0 André 3 261545-2 Brunno Arrivabene 4 A58036-0 Bruno Miotti Fusco 5 A7097I6 Diego Lazari Guedes da Silva 6 A63365-0 Éverton Oliveira de Carvalho 7 A701JB-6 Fabio Dias Marta 8 A40655-7 Gabriel Almeida Querubin 9 A580IF-0 Gabriela Campos Rocha 10 A444JI-0 Henrique Piccirillo