agv ponte hh

Ponte HH com chave e Aplicação de AGV na indústria Ponte HH com chave e Aplicação de AGV na indústria Curso: Técnico de Eletroeletrônica Sumário PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DA PONTE HH COM CHAVE 5 APLICAÇÃO DA AGV NA INDÚSTRIA 6 BIBLIOGRAFIA 7 Índice de Figuras Figura 1 – Ponte-HH com chave 5 Figura 2 - Aplicação em veículo guiado automaticamente 6 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DA PONTE HH COM CHAVE Ponte HH é um circuito eletrônico que permite que o forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. Além disso, a Ponte-HH torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto para outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes. O nome ponte HH é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O circuito é construído com quatro "chaves" ( S1-S4 ) que são acionadas de forma alternada ( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configuração das chaves o motor gira em um sentido. As chaves S1 e S2, assim como as chaves S3 e S4, não podem ser ligadas ao mesmo tempo, pois podem gerar um curto circuito. Para construção da ponte HH pode ser utilizado qualquer tipo de componente que simule uma chave

dentro do maior tornando assim mais fácil a conexão com a chave HH. Os professores nos indicaram esse fio pelo fato de ser maleável e não romper internamente tão facilmente como os outros. . CAPÍTULO 3 DESENVOLVIMENTO Desenvolvemos a ponte-rolante, inicialmente como nos foi passado, estamos com a parte mecânica pronta e a parte elétrica incompleta. Utilizamos os recursos que nos foi passado para a montagem da mesma. H)2 + 2 OH- As baterias podem ter dois tipos distintos de…

x, z, com motores de corente continua 12V, alimentado por uma bateria de 12V e 7A. Essa mesa de coordenadas tem como objetivo de funcionar como uma ponte rolante, serve para deslocar sem nem um tipo de força humano, só mecânica e elétrica. Palavras Chave: 6 Motor DC 12V, Chave hh Bipolar, Bateria 12V. LISTA DE FIGURAS Figura 1.1 – Mesa de Coordenadas 6 Figura 1.2 – Motor DC (Direct corrert) 12V 7 Figura 1.3 – Bateria 12V 7A 8 Figura 2.1 – Chave HH Bipolar 9 Figura 2.2 – Polias 10…

descreveremos o processo e para que serve alguns materiais utilizados, como estrutura perfilada, chave HH, bateria, correia, polia e motor DC. Este projeto tem objetivo os movimentos em dois eixos x,z e com a intenção de integrá-la em trabalhos que necessite de um certo esforço com menor intervenção humana, tenha uma bom desempenho e maior agilidade nos seus processos. Visando essas metas, foi desenvolvido um projeto de fácil adaptação para o mercado industrial, sendo especificado…

........................... 28 3.2.2. Carretas ............................................................................................................................... 28 3.2.3. Chassis ................................................................................................................................ 28 3.2.4. Bi-trens ................................................................................................................................ 28 3.2.5.…

­­­­­­­­­­­­­ MESA DE COORDENADAS XZ ALLESSON MENDES PUTINI R.A.: 128292014 GUSTAVO SILVA SANTOS R.A.: 129032014 NÁDILA DE SOUSA FERREIRA R.A.: 128372014 PAULO CESAR RANGEL GOMES RA: 131892014 SYDNEY B. DOS S. PONTES RA: 128722014 Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica 1˚ Semestre Profº Alecsandro C. D. de Sousa Professor Orientador Profº Jose Amaro de Carvalho Farias Professor Orientador Profº. Sandro de Oliveira Professor Orientador Guarulhos 2015 FACULDADE…

_____________________________________________ Maxwell de Oliveira _____________________________________________ Eng. M.C. Marcus Valério Orientador Acadêmico Guarulhos Abril 2013 Resumo O PRESENTE TRABALHO, TRATA DA PESQUISA PARA O PROJETO DE UMA MESA DE COORDENADAS QUE DEVERÁ SER CONSTRUÍDA DURANTE O 1º SEMESTRE DE 2013, E TEM COMO OBJETIVO AVALIAÇÃO DO CURSO DE TECNÓLOGO EM MECATRÔNICA…

contratação Lab Top T 3 contratação ANO GRADE 2013/1 Terça-feira Mat Const Civil Prof. Novita quinzenal Lab MAT. CC Prof. Novita Turma 1 Lab MAT. CC Prof. Lab MAT. CC Prof. Novita Turma 2 Novita Turma 3 Quarta-feira Lab MAT. NA Lab MAT. NA Mat Cont Civil Res. Mat. Ronaldo Turma 2 Profa. quinzenal Profa. Turma 1 Profa. Zildete Zildete Zildete Lab Top T 1 Lab HH T 1 e T2 Lab. Quimica T1 Lab. Quimica T2 contratação Julia EC7P41 Segunda-feira Lab.…

sendo também uma significativa atividade empregadora com cerca de 550 mil empregos diretos”. –IGLESIAS H. Já falamos algumas vezes que para que se verifique o turismo, algumas caracterísiticas são fundamentais, como o deslocamento, e vimos também que se uma pessoa sai de sua residência habitual para dirigir-se à outra, vai precisar de alguns serviços básicos, como hospedagem e alimentação, e por isso a importância da aula de hoje. A hotelaria é considerada um subsetor do turismo, visto…

metálico pode ser reutilizado de 50 a 70 vezes, em alguns casos, até 100 vezes. Não é à toa que o preço desse tipo de solução chega a ser dez vezes superior ao equivalente em madeira. Em contrapartida, as fôrmas de madeira são de fácil confecção e de farta mão-de-obra disponível, não exigem equipamentos especiais (solda, esmeril etc.) e, dependendo da disponibilidade do material no local, podem ser uma opção muito econômica. Some-se a tudo isso a necessidade de mão-de-obra. Segundo…