agv ponte hh

Ponte HH com chave e Aplicação de AGV na indústria

Ponte HH com chave e Aplicação de AGV na indústria

Curso: Técnico de Eletroeletrônica

Sumário
PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DA PONTE HH COM CHAVE 5
APLICAÇÃO DA AGV NA INDÚSTRIA 6
BIBLIOGRAFIA 7

Índice de Figuras

Figura 1 – Ponte-HH com chave 5
Figura 2 - Aplicação em veículo guiado automaticamente 6

PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DA PONTE HH COM CHAVE
Ponte HH é um circuito eletrônico que permite que o forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências.
Além disso, a Ponte-HH torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto para outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes.
O nome ponte HH é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O circuito é construído com quatro "chaves" ( S1-S4 ) que são acionadas de forma alternada ( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configuração das chaves o motor gira em um sentido. As chaves S1 e S2, assim como as chaves S3 e S4, não podem ser ligadas ao mesmo tempo, pois podem gerar um curto circuito.
Para construção da ponte HH pode ser utilizado qualquer tipo de componente que simule uma chave liga-desliga como transistores, relés, MOSFETs.
Para que o circuito elétrico fique protegido é aconselhável que sejam configuradas portas lógicas com componentes 7408 e 7406 a fim de que nunca ocorram as situações de curto circuito descritas acima.
Para evitar possíveis danos quando os transistores são desligados, é ideal adicionar um diodo em paralelo com cada transistor com a finalidade de drenar a corrente que poderia forçar a passagem através dos transistores, pois as propriedades