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Pesquisa
Ponte HH com chave e Aplicações de AGV na industria

Ponte de H
O que é Ponte H?
É um circuito eletrônico que permite variar velocidade de um motor de corrente continua e esse motor moralmente trabalha em 5v e em baixas correntes. Além disso a ponte H são utilizados em robótica e estão disponíveis em circuito pronto ou podem ser construídos em componentes.
Esse circuito e construído com quatro chave que são acionadas de formas alternadas, portanto, podemos inverter o sentido de rotação do eixo simplesmente invertendo a polaridade dos terminais elétricos, e por consequência, invertendo a corrente. Para cada configuração das chaves o motor roda num sentido e as chaves não podem ser ligadas ao mesmo tempo pois podem cria um curto circuito.
Podemos substituir as chaves por transistores, que possuem a vantagem de manipular a corrente elétrica sem partes móveis, portanto não desgastam e não soltam faísca, fator de segurança.
Para que o micro controlador seja capaz de acionar o motor, é necessário que esse sinal seja amplificado, até que seja capaz de suprir o consumo do motor. Como um motor DC comum consome uma corrente de aproximadamente 500mA, precisamos que o sinal de controle proveniente da saída digital seja capaz de acionar esse motor. Para evitar possíveis danos quando os transistores são desligados e ideal adicionar um diodo em paralelo com cada transistor com a finalidade de drenar a corrente pois a propriedade indutiva do motor forçam a corrente a continuar fluindo.

Conclusão
Nessa pesquisa concluímos que a Ponte H é um circuito eletrônico que permite que motores DC funcionar em ambas as direções (para direita ou para esquerda). Observamos que ele gira numa velocidade constante e numa única direção. Para alterarmos o sentido da rotação do motor, basta apenas ligar os terminais do motor de forma invertida. Para que não seja necessário fazer essa operação manualmente, podemos