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ELETRONICA/INFORMATICA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTACAO ¸˜ LUCAS LONGEN GIOPPO MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO RICARDO FANTIN DA COSTA WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA ˆ ROBO SEGUIDOR DE LINHA MONOGRAFIA CURITIBA 2009 LUCAS LONGEN GIOPPO MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO RICARDO FANTIN DA COSTA WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA ˆ ROBO SEGUIDOR DE LINHA ` Monografia apresentado a Unidade Curricular de Oficina de Integracao II do Curso de Engenharia da ¸˜…

˜ CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAC ¸ AO LUCAS LONGEN GIOPPO MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO RICARDO FANTIN DA COSTA WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA ˆ SEGUIDOR DE LINHA ROBO MONOGRAFIA CURITIBA 2009 LUCAS LONGEN GIOPPO MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO RICARDO FANTIN DA COSTA WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA ˆ SEGUIDOR DE LINHA ROBO Monografia apresentado a` Unidade Curricular de Oficina de Integrac¸a˜ o II do Curso de Engenharia da Computac¸a˜ o da Universidade Tecnol´ogica Federal do…

interação entre o robô e o ambiente de operação. • Atuadores • Convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática, em potência mecânica. Através dos sistemas de transmissão, a potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links para que se movimentem. Sensores e Atuadores • Sensores • Podem ser classificados em: • Sensores internos • Utilizados para determinar os parâmetros de movimento. • posição, velocidade, aceleração e força. • Sensores externos • Utilizados para o robô…

ROBÓTICA AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área

Gigante da Engenharia PONTE AKASHI KAIKYO A ponte Akashi Kaikyo é a maior ponte suspensa do mundo, contando com 4 km de extensão, este ambicioso feito da engenharia civil foi projetada para resistir a tufões, tsunamis e terremotos; é uma das obras mais ambiciosas e modernas no que se diz respeito a construções de pontes, onde ninguém teve a audácia e a coragem de tentar um feito tão revolucionário assim na história da engenharia civil. O Estreito de Akashi, Japão, é um dos cursos mais…

vazão era controlada pela válvula (c) que era controlada pela haste (d). Quando aberta a válvula (c), o vapor entrava na parte superior do cilindro (e) fazendo com que o pistão descesse, levantando a haste (g) e (h). A haste (g) retirava á água das minas (k) para o reservatório (i) e a haste (h) retirava a água do reservatório (i) através da tubulação (j). A válvula (l) era então acionada, fazendo que o vapor entrasse na base do cilindro, elevando o pistão, possibilitando novo ciclo. O…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO ESPÍRITO SANTO – CAMPUS SERRA EDUARDO LEMOS LOUREIRO LIONDELY STEPHAN DE SOUZA PIMENTEL ACIONAMENTO DE MOTOR DE PASSO VIA PONTE H SERRA 2011 EDUARDO LEMOS LOUREIRO LIONDELY STEPHAN DE SOUZA PIMENTEL ACIONAMENTO DE MOTOR DE PASSO VIA PONTE H Relatório apresentado à disciplina de Eletrônica de Potência , do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito…

Os robôs dividem-se em quatro categorias: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VAN) projetados para missões de vigilância e reconhecimento. Veículos Terrestres Não-tripulados Pequenos (VTNP) que podem adentrar áreas perigosas e reunir informações sem arriscar a vida dos soldados. Utilitário Multifuncional/Logística e Equipamento (MULE) veículos elaborados para fornecer suporte em situações de conflito Veículos Robóticos Armados (VRA) que pesam 9,3 toneladas e podem carregar plataformas de…

TRANSPORTADOR DE PEÇAS ELETROELETRÔNICA Rafael Carlos Muller Resumo:O trabalho consiste em desenvolver um Robô de dois eixos (x; y), controlado com microcontrolador e movimento por motor de passo. Utilizado em diversos seguimentos de produção seriadas, como Indústrias alimentícias, automobilísticas, metalúrgica e fundição. O estudo começou no chão de fabrica, local onde eu exerço a função Técnico mecânico, e observou-se a necessidade de automatizar alguns processos de montagem e transporte de

como o robô foi feito, peças e circuitos, problemas contatos antes e durante a jogos, custos da produção dele e por fim o desempenho do robô na competição. 2 DESENVOLVIMENTO 2.1.1 Descrição técnica do robô O robô possui as dimensões: comprimento da frente 15,3 cm e atrás 12 cm, comprimento de 19,1 cm e altura máxima de 9,5 cm. Para o chassi foi reaproveitado de um carrinho de brinquedo, a carenagem em volta foi feita de acrílico translúcido incolor. O motor utilizado para mover…