Ponte H Motor Dc

Para quê serve uma Ponte-H? Um motor elétrico de corrente contínua (DC) é um tipo comum de motor elétrico. Sua principal característica é que ele possui dois terminais elétricos, um positivo e um negativo. Se uma corrente elétrica percorre no sentido normal o eixo do motor gira para um lado. Se a corrente elétrica é invertida, o eixo gira para o outro lado. Um motor elétrico DC e os dois terminais elétricos. Portanto, podemos inverter o sentido de rotação do eixo simplesmente…

ao seu redor. Tal projeto será fracionado em duas partes: hardware e software. O hardware e composto por duas placas Ponte H, dois motores, sensores de distância por infravermelho e sensores de luz. Através dos dois últimos, o robô ira obter informações de modo a evidenciar o meio em que ele se encontra, já os outros farão a parte do processamento dos dados, controle dos motores e movimentos. Pretende-se com este relatório, não só demonstrar o trabalho realizado ao longo do semestre, mas também

pegar objetos e realizar movimentos precisos seguindo coordenadas em três dimensões (X, Y e Z), tudo isso de forma rápida e podendo repetir quantas vezes necessário tais tarefas. Cada articulação do braço possui um motor para permitir o movimento rotacional. O controle dos motores podem ser feitas de várias maneiras, obedecendo à diferentes algoritmos e métodos para construção dos movimentos à serem executados. O projeto desenvolvido tem como base o emprego de um microcontrolador…

2,7g/cm³ de massa específica e ter usinagem fácil para furar e cortar foi utilizado o alumínio na estrutura do robô de sumô e seguidor de linha. Essa estrutura tem o formato retangular, medindo 14x15cm que serve de invólucro para as baterias, os motores e os circuitos eletrônicos. Devido ao alto coeficiente de atrito fez-se necessário a isolação correta dos fios e dos circuitos eletrônicos. Para compor o chassi do robô, a rampa de aço foi aproveitada da carcaça de impressora devido a…

transistores, que efetuam cálculos, possibilitando o funcionamento lógico de um micro computador. Ponte H Ponte em H é o circuito eletrônico simplificado, composto por 4 transistores, e que tem como objetivo controlar através de sinais elétricos o sentido da corrente que circula na carga. Com a ponte H é se pode utilizar para controlar sentido de giro até o controle de potência e velocidade de um motor DC. Com a Imagem acima, é demonstrado que não se pode unir dois pontos…

Analog Electronics, Industrial Sensors and Electric Circuits. Keywords: Dump. Sensors. Electric. Sumário introdução 1 1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2 1.1 - Bateria 2 1.1.1 – Capacidade da bateria 2 1.2 – Motor Elétrico 4 1.2.1 – Aplicações da corrente 5 2 PONTE H 7 Chave fim de curso2.1 8 Sensores de presença 2.2 9 Tipos de sensores de presença 2.2.1 10 Sensores de presença indutivos 2.2.2 10 Sensores de presença capacitivos 2.2.3 11 Sensores de presença por ultrassom…

INTRODUÇÃO Pontes H são muito importantes para o desenvolvimento de dispositivos robóticos, trata-se de um circuito simplificado capaz de controlar motores de corrente contínua diretamente a partir de sinais elétricos, permitindo desde o controle de sentido de giro até o controle de potência e velocidade. O micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. PONTE H COM CHAVE O nome ponte H é dado pela…

de Semestre Controle de Pequenos Motores de CC Departamento de Ciência da Computação PUC / Minas 2012 Sumário 1. Objetivos ........................................................................................................ 3 2. Fundamentação Teórica................................................................................. 4 2.1. Motores CC: Princípios de funcionamento e características .................... 4 2.1.1. Tipos de Motores CC…

PONTE H Ponte H é um circuito eletrônico que permite que o microcontrolador forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. Além disso, a Ponte-H torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos

VIOLADA ANDRÉ LUIZ CIRINO DOS SANTOS PROJETO: PONTE ROLANTE MONOGRAFIA CURITIBA, 2012 2 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTE ACADÊMICO DE INFORMÁTICA DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO GUILHERME DA SILVA VIOLADA ANDRÉ LUIZ CIRINO DOS SANTOS PROJETO: PONTE ROLANTE MONOGRAFIA CURITIBA, 2012 3 GUILHERME DA SILVA VIOLADA ANDRÉ LUIZ CIRINO DOS SANTOS MONOGRAFIA PROJETO: PONTE ROLANTE Monografia…