Ponte H Motor Dc

TEA Adrian Toledo Procopiou 201011310036 1. O que é uma ponte h, para que e como usá-la? R: Ponte H é um circuito eletrônico que permite que o microcontrolador forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências. Além disso, a Ponte-H torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes…

Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink. Trabalho de Conclusão de Curso Documento Trabalho de Conclusão de Curso Autoria Aguirre, Henrique de Abreu Rangel Unidade da USP Escola de Engenharia de São Carlos Data de Apresentação 2012-12-03 Orientador Aguiar, Manoel Luis de Banca Ramos, Rodrigo Andrade Fraccaroli, Eduardo Sacogne Título em Português Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando…

SUMÁRIO 1 - INTRODUÇÃO 4 2 - OBJETIVOS 5 2.1 Objetivo Geral 5 2.2 Objetivo Específico 5 2.3 Justificativa 5 3 - FUNDAMENTOS TEÓRICO 6 3.1 Ponte H 7 3.2 Modulo Emissor/Receptor 433 Mhz 8 3.3 Microcontrolador PIC 8 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS 10 4.1 Construções da Maquete 10 4.2 Esquema Eletrônico 10 5 - CONCLUSÃO 12 REFERÊNCIAS 13 ANEXO 14 1 – INTRODUÇÃO Muitas indústrias ainda utilizam de funcionários para fazer pequenos serviços que podem ser facilmente

utilizando motor CC, ponte H-H com chaves bipolares, bateria de 9V a 12V e sistema de içamento por polias e cabos, através da utilização das ferramentas oferecidas por cada unidade curricular. Utilizaremos a matéria de Desenho Técnico para expor o projeto de forma clara utilizando, o conhecimento das três vistas ortogonais: Vista Frontal; Vista Lateral Esquerda e Vista Superior. Utilizaremos a matéria de mecânica básica para calcular a estrutura do guindaste, polias, correias e força do…

do Paraná Campus Pato Branco Engenharia Elétrica Maquinas III Profº. José Fabio Kolzer MOTORES DE CORRENTE CONTINUA SEM ESCOVA Acadêmicos: Cristiano Piva Laure Max da Silva Palma Sidnei Pereira Vinicius Pulga Pato Branco Julho de 2010 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA SEM ESCOVA INTRODUÇÃO  Desenvolvido a partir do motor CC convencional;  Motivou o desenvolvimento: Grande vantagem do motor CC é torque praticamente constante, mesmo em baixas velocidades;  O conjunto…

Pontes Rolantes As pontes rolantes são equipamentos de elevação e transporte de cargas que se movem sobre trilhos suspensos, sendo que sua movimentação se faz através de um ou dois motores elétricos que aciona um redutor de velocidade. Este por sua vez transmite o torque para as rodas motrizes localizadas no truque da ponte. A ponte rolante permite deslocamentos verticais, transversais independentes e longitudinais. (Parte 1 de 2) Centro Universitário Hermínio Ometto - UNIARARAS Engenharia

O projeto consistiu no aperfeiçoamento de um braço robótico articulado que tem como finalidade conduzir objetos de pequeno porte, sendo controlado através de um controle remoto de som automotivo. A estrutura do braço robótico é formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra robótica tem auxílio de

Belo Horizonte 2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto de um braço robótico autônomo, que se movimenta através programação. O braço robótico Pegasus, constituído de cinco motores de corrente contínua, dotados de sensores do tipo encoder que fornecem a posição de cada parte do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características

10.5007/2175-7941.2013v30n2p385 UMA VERSÃO COMPACTA DO MOTOR ELÉTRICO DE FARADAY PARA DEMONSTRAÇÃO EM SALA DE AULA + * Osmar Henrique Moura da Silva Carlos Eduardo Laburú Departamento de Física – UEL Londrina – PR Resumo O “motor” elétrico de Michael Faraday (1791-1867) é versado como o precursor dos motores elétricos atuais e um equipamento interessante no estudo introdutório do assunto. Um trabalho anterior divulgou uma montagem deste motor mais bem adaptada aos ambientes educativos…

veículos de rodas convencionais ficariam atolados. Circuito ponte H: Controlar a velocidade de um motor de corrente contínua é algo que não traz muitos problemas ao projetista de Robótica ou Mecatrônica. No entanto, fazer o controle com a reversão de sentido é algo que ainda embaraça aqueles que não conhecem as pontes H. Utilizadas praticamente em todos os casos em que se deseja um controle bidirecional de um motor de corrente contínua, as pontes H consistem numa configuração que todos…